[实用新型]一种虚拟现实驾驶路况反馈系统

说明书

本实用新型涉及一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，包括用于连接座舱的连接柱、地台，以及连接于地台和连接柱之间的动态驱动机构；动态驱动机构包括径向摆动机构，径向摆动机构包括两组相对连接柱轴线对称设置于地台上的两组旋转驱动机构，在旋转驱动机构的旋转输出端上固定连接套，通过连接套固定有滑杆，滑杆的两端设置有限位套；连接柱两端部设置有两个支撑杆；滑杆的两端上各设置有滑套，滑套的两端各设置有回位弹簧；支撑杆通过万向球铰机构与滑套连接；动态驱动机构还包括轴向移动机构，轴向移动机构包括两组相对连接柱纵向轴线中部对称设置的推动机构。

技术领域

本实用新型涉及一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，属于展示设备领域。

背景技术

传统的虚拟路况模拟设备都是通过四组甚至更多的直线电机实现对模拟驾驶舱的跟踪，通过直线电机的伸缩控制整个驾驶舱的多向摆动实现模拟，但是此种结构却只能模拟路面的颠簸、上坡、下坡，却无法模拟车辆转向时，左右转向时给驾驶员带来的惯性，而且，传统的直线电机模拟机构刹车和加速也仅仅是通过车辆前后摆动实现，无法实现驾驶舱瞬间的前后移动和停止。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中直线电机承载结构的模拟驾驶舱可模拟的效果较少的技术问题，提供一种虚拟现实驾驶路况反馈系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

，包括用于连接座舱的连接柱、地台，以及连接于地台和连接柱之间的动态驱动机构；所述动态驱动机构包括径向摆动机构，所述径向摆动机构包括两组相对连接柱轴线对称设置于地台上的两组旋转驱动机构，在旋转驱动机构的旋转输出端上固定有一个轴线与旋转驱动机构旋转轴线垂直的连接套，通过连接套固定有一个滑杆，所述滑杆的两端设置有限位套；

所述动态驱动机构还包括对称设置于连接柱两端部的固定环，所述固定环上对称设置有两个支撑杆，支撑杆相对连接柱对称设置；

所述滑杆的两端上各设置有一个滑套，所述滑套的两端各设置有一个回位弹簧，使得滑套弹性定位于连接套的端部的限位板与限位套之间；

所述支撑杆通过一个万向球铰机构与滑套连接；

所述动态驱动机构还包括轴向移动机构，所述轴向移动机构包括两组相对连接柱纵向轴线中部对称设置的推动机构，所述推动机构包括一个摆动柱，所述摆动柱与连接柱的轴线之间垂直设置，所述摆动柱的两端与地铁之间通过转动座转动连接，所述摆动柱上设置有一个万向连接座A，所述连接柱的端部设置有一个万向连接座B，所述万向连接座A与万向连接座B之间通过万向球头机构连接有一个伸缩气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构通过纵向弹性支撑机构与地台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向弹性支撑机构包括一个支撑套，所述支撑套内滑动连接有一个滑动柱，所述滑动柱的外壁与支撑套的内壁之间通过键槽配合结构滑动连接，所述支撑套的端部设置有一个限位环，所述滑动柱的端部设置有一个连接台，所述限位环与连接台之间通过舒张弹簧弹性连接，舒张弹簧套接于滑动柱上，所述连接台上连接旋转驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动柱的底部与支撑套的底部之间滑动密封连接，所述支撑套的底部设置有电磁阀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将传统的多组直线电机或者气缸结构改良为通过轴向摆动为主、前后移动、定轴摆动为辅的多轴结构，通过高速的轴向摆动机构，模拟车辆高速转向时，给驾驶者带来转向惯性的模拟体验，同时配合本机构的轴向移动机构，进行定轴摆动和前后加速，可以给驾驶者带来不同方向上坡、下坡体验的同时，模拟车辆加速或者减速时的冲量。

2、本实用新型的纵向弹性支撑机构可以实现对虚拟驾驶舱的上下浮动，可以额外模拟车辆失重情况。