[实用新型]全自动镜片检测器

说明书

本实用新型公开了全自动镜片检测器，属于镜片设备技术领域。本实用新型解决了现有人工操作的工作效率不高、工作稳定性不高等问题，全自动镜片检测器，包括中心转盘，中心转盘上间隔固定有若干个机械手；中心转盘的外侧间隔设有上料机构、水印检测机构、瑕疵检验机构及推片输出机构，通过中心转盘的旋转，使机械手经过上料机构进行上料、再旋转后经过水印检测机构或/和瑕疵检验机构进行检测、再次旋转后经过推片输出机构进行下料操作。本实用新型解决了人工操作工作效率低、镜片分级稳定性低、容易漏检等问题，实现了检测全自动流水线工作，大大提高了生产效率、具备强有力的竞争力，有很好的经济效益及广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及镜片设备技术领域，具体为全自动镜片检测器。

背景技术

目前，镜片厂家均是采用人工肉眼检验镜片的质量，然后对镜片进行不同的等级分类，但是人工检验的方式始终存在着各种缺陷：

一是在长时间工作人的眼睛疲劳、注意力等都会影响检验的质量，又如视力差异也影响检验效果。

二是传统的方法在操作时会有许多繁琐的步骤，效率低；

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了全自动镜片检测器，解决了上述现有技术中缺乏全自动流水化瑕疵检测设备，解决了工作效率不高、镜片分级稳定性不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

全自动镜片检测器，包括中心转盘，中心转盘上均布固定有若干个机械手；中心转盘的外侧隔设有上料机构、水印检测机构、瑕疵检验机构及输出机构，通过中心转盘的旋转，使机械手经过上料机构进行上料、再旋转后经过水印检测机构或/和瑕疵检验机构进行检测、再次旋转后经过输出机构进行下料操作，所述的水印检测机构及瑕疵检验机构均采用视觉系统进行检测。

作为优选，所述的上料机构包括输入输送带，输入输送带的末端设有上料工位，上料工位的下方设有托片气缸，由托片气缸将镜片顶升至机械手内。

作为优选，水印检测机构包括安装在升降台上的背光板，位于背光板的上方设有光源及视觉系统，光源及视觉系统均安装在支架上。

作为优选，所述的瑕疵检验机构包括安装在转台上的背光板，位于背光板的上方设有工业相机，工业相机安装在支架上，背光板的下侧设有光源，上设有旋转气缸二，旋转气缸二连接背光板。

作为优选，所述的输出机构包括位于机械手下方的输出输送带，输出输送带的一侧设有若干个推片气缸，另一侧对映设有若干个输出分支输送带，镜片的等级经过水印检测机构和瑕疵检验机构检测后由系统确定后，进入不同的分支输送带分类输出。

作为优选，所述的机械手包括旋转气缸及安装在旋转气缸上的左右手臂，左右手臂的末端设有夹持手指。

作为优选，所述的若干个机械手、中心转盘、上料机构、水印检测机构、瑕疵检验机构及输出机构均通过控制系统进行控制。

(三)有益效果

本发明提供了全自动镜片检测器，具备以下有益效果：

1、本发明终结了传统的人工检测方式，克服了现有的缺点，达到了高效、高速、高精度、标准化程度高、一致性高的自动化作业。

2、本发明采用了若干个机械手进行作业，说明书中采用了4个，因此，实际工作中，参与镜片检测的镜片为4个，且一边上料一边下料，整个工序无间断连续工作。

3、本发明采用了视觉系统进行检测，同时配合光源，增强了检测的准确性及稳定性。

4、本发明对输出的镜片进行了分拣设置，通过不同的输出分支，将不同的镜片进行区分输出。