[实用新型]全自动镜片检测器有效
| 申请号： | 201821228352.2 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208661794U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 潘吕建 | 申请（专利权）人： | 临海市劳尔机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜片 中心转盘 检测器 本实用新型 机械手 工作效率 检验机构 人工操作 上料机构 输出机构 水印 推片 瑕疵 全自动流水线 设备技术领域 工作稳定性 间隔固定 生产效率 检测 分级 漏检 上料 下料 | ||
1.全自动镜片检测器，其特征在于：包括中心转盘，中心转盘上均布固定有若干个机械手；中心转盘的外侧隔设有上料机构、水印检测机构、瑕疵检验机构及输出机构，通过中心转盘的旋转，使机械手经过上料机构进行上料、再旋转后经过水印检测机构或/和瑕疵检验机构进行检测、再次旋转后经过输出机构进行下料操作，所述的水印检测机构及瑕疵检验机构均采用视觉系统进行检测。
2.根据权利要求1所述的全自动镜片检测器，其特征在于：所述的上料机构包括输入输送带，输入输送带的末端设有上料工位，上料工位的下方设有托片气缸，由托片气缸将镜片顶升至机械手内。
3.根据权利要求1所述的全自动镜片检测器，其特征在于：水印检测机构包括安装在升降台上的背光板，位于背光板的上方设有光源及视觉系统，光源及视觉系统均安装在支架上。
4.根据权利要求1所述的全自动镜片检测器，其特征在于：所述的瑕疵检验机构包括安装在转台上的背光板，位于背光板的上方设有工业相机，工业相机安装在支架上，背光板的下侧设有光源，上设有旋转气缸二，旋转气缸二连接背光板。
5.根据权利要求1所述的全自动镜片检测器，其特征在于：所述的输出机构包括位于机械手下方的输出输送带，输出输送带的一侧设有若干个推片气缸，另一侧对映设有若干个输出分支输送带，镜片的等级经过水印检测机构和瑕疵检验机构检测后由系统确定后，进入不同的分支输送带分类输出。
6.根据权利要求1所述的全自动镜片检测器，其特征在于：所述的机械手包括旋转气缸及安装在旋转气缸上的左右手臂，左右手臂的末端设有夹持手指。
7.根据权利要求1所述的全自动镜片检测器，其特征在于：所述的若干个机械手、中心转盘、上料机构、水印检测机构、瑕疵检验机构及输出机构均通过控制系统进行控制。
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