[实用新型]自动除尘机

说明书

本实用新型提供了一种自动除尘机，包括机壳、工作平台、识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述工作平台、识别机构、除尘机构以及装夹机构设置于机壳内部，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。本实用新型能够对PCB板进行精准除尘。

技术领域

本实用新型涉及到PCB板领域，尤其是涉及一种自动除尘机领域。

背景技术

PCB板的除尘是一项专业性特别强的工序，一旦除尘不过关或者除尘过程中人为接触对工件造成二次污染，都有可能对电子产品的稳定性、可靠性以及使用寿命造成影响，现有的自动除尘机无法对工件进行精准除尘。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种能够对PCB板精准除尘的自动除尘机。

为实现上述目的，本是实用新型提供了一种自动除尘机，包括机壳以及设于所述机壳内的工作平台，还包括分别设于所述机壳内的识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。

具体的，所述识别机构还包括镜头支架，所述镜头支架包括第一连接件和固定件，所述第一连接件设有若干定位孔，所述固定件通过至少一个所述定位孔固定在所述第一连接件上，所述摄像机固定在所述固定件上。

具体的，所述固定件包括第二连接件以及连接杆，所述第二连接件通过连接杆与所述第一连接件上的至少一个定位孔连接。

具体的，所述第二连接件上设有夹持装置，所述第二连接件可通过夹持装置调整在所述连接杆上的位置。

具体的，所述识别机构包括一个摄像机，所述摄像机还用于检查对PCB板上污点的除尘效果。

具体的，所述识别机构包括两个摄像机，其中一个摄像机用于识别并定位PCB板上的污点，另一个所述摄像机用于检查所述PCB板上污点的除尘效果。

具体的，所述装夹机构包括回转缸、联轴器、平面推力轴承以及治具平台，所述治具平台设有多种安装PCB板治具的安装孔；所述回转缸通过联轴器与治具平台连接，并可带动治具平台旋转运动；所述平面推理轴承设于所述治具平台下方。

具体的，所述除尘机构包括滑台、连接板、除尘头以及气缸，所述滑台带动所述连接板做水平移动，所述气缸固定于所述连接板上，所述气缸驱动所述除尘头做竖直移动。

具体的，所述除尘头为吸气装置或出气装置。

本实用新型与现有技术相比，有益效果：本实用新型提出的一种自动除尘机包括识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括摄像机，所述摄像机能够对装夹于所述装夹机构上的PCB板上的污点进行识别和定位，进一步通过所述除尘机构对所述PCB板进行除尘，因此，所述自动除尘机能够实现对PCB板进行精准除尘。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动除尘机的整体示意图；

图2为本实用新型一实施例的自动除尘机的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的自动除尘机的识别机构示意图；

图4为本实用新型一实施例的自动除尘机的固定件示意图；

图5为本实用新型一实施例的自动除尘机的装夹机构示意图；

图6为本实用新型一实施例的自动除尘机的除尘机构示意图；

附图标注说明