[实用新型]自动除尘机

权利要求书

1.一种自动除尘机，包括机壳以及设于所述机壳内的工作平台，其特征在于，还包括分别设于所述机壳内的识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。

2.如权利要求1所述的自动除尘机，其特征在于，所述识别机构还包括镜头支架，所述镜头支架包括第一连接件和固定件，所述第一连接件设有若干定位孔，所述固定件通过至少一个所述定位孔固定在所述第一连接件上，所述摄像机固定在所述固定件上。

3.如权利要求2所述的自动除尘机，其特征在于，所述固定件包括第二连接件以及连接杆，所述第二连接件通过连接杆与所述第一连接件上的至少一个定位孔连接。

4.如权利要求3所述的自动除尘机，其特征在于，所述第二连接件上设有夹持装置，所述第二连接件可通过夹持装置调整在所述连接杆上的位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述识别机构包括一个摄像机，所述摄像机还用于检查对PCB板上污点的除尘效果。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述识别机构包括两个摄像机，其中一个摄像机用于识别并定位PCB 板上的污点，另一个所述摄像机用于检查所述PCB板上污点的除尘效果。

7.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述装夹机构包括回转缸、联轴器、平面推力轴承以及治具平台，所述治具平台设有多种安装PCB板治具的安装孔；所述回转缸通过联轴器与治具平台连接，并可带动治具平台旋转运动；所述平面推理轴承设于所述治具平台下方。

8.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述除尘机构包括滑台、连接板、除尘头以及气缸，所述滑台带动所述连接板做水平移动，所述气缸固定于所述连接板上，所述气缸驱动所述除尘头做竖直移动。

9.如权利要求8所述的自动除尘机，其特征在于，所述除尘头为吸气装置或出气装置。