[实用新型]枣类收获装置

说明书

一种枣类收获装置，包括机架和机架上安装的采摘机构，采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；所述采摘组件包括采摘支架和采摘器，所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座两侧。枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，旋转方向相反，能够将果实向内侧波扫，扫向采摘支架之间的收集空间，使收集的果实集中后再向下掉落，减小了果实采摘时掉落的分布面积，进而减小了收集装置的分布面积，降低了设备的面积占用，使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用，并且降低了果实落地摔坏的概率，提高了经济效益。

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，尤其涉及一种枣类收获装置。

背景技术

由于枣类等生长在树上的果实，采摘大多由人工完成，工作量大且不易采摘。为了解决人工采摘工作量大的问题，出现了一些利用振动进行采摘的机械，这些机械通过夹持树枝，通过振动使树枝摇晃，将树枝上的枣类掉落下来。

上述机械采摘方式，仍然存在较多不足，机械夹持树枝进行振动，容易对树枝的端部造成拉扯，容易使树枝从树干上断裂掉落，对树木有一定的伤害；在机械的作用下，树枝的振动幅度有限，在枣类较为牢固时，枣类难以从树枝上掉落，采摘效果难以得到保证；在振动下，枣类直接从树干上掉落，落地点分布面积较大，容易掉落到地面上，造成枣类的损伤，配置面积较大的收集装置，则增加了设备的占地面积，难以应用在枣树分布较为密集的场地。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提出一种果树伤害小、收获效果好、枣类不易损伤的枣类收获装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种枣类收获装置，包括机架和机架上安装的采摘机构，

所述采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；

所述采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘支架与采摘基座相连，采摘器安装在采摘支架上，并由安装在采摘支架上的电机驱动其旋转；

所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴，转轴与采摘支架相连；

所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座两侧，用以在采摘支架之间形成收集空间。

作为优选，所述采摘支架铰接在采摘基座上，用以使采摘器能够随着采摘支架摆动并相互交错。

作为优选，所述采摘支架上安装有护罩，所述护罩包括第一罩部和第二罩部；

所述第一罩部为圆弧形，位于采摘支架外侧，并与采摘器同轴；

所述第二罩部固定在采摘支架上，并位于采摘器的后侧。

作为优选，所述梳齿包括第一梳齿和第二梳齿，所述第一梳齿设置在转轴上，并沿转轴的轴向设置多个；所述第二梳齿设置在第一梳齿上，并沿第一梳齿设置多个。

作为优选，所述第二梳齿中部与第一梳齿相连，所述第二梳齿的两端分别向第一梳齿的两侧伸出。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，并在梳理的过程中将树枝上的果实扫落，对树枝的作用较为轻柔，树枝能够穿过梳齿之间的缝隙，摆动幅度较小，不易折断和损伤。梳理树枝时，梳齿能够由内向外触及到树枝较大长度范围内的果实，尽可能多的将果实扫落，提高了采摘效果，增加了果树的机械收获率。采摘组件设置两个，旋转方向相反，能够将果实向内侧波扫，扫向采摘支架之间的收集空间，使收集的果实集中后再向下掉落，减小了果实采摘时掉落的分布面积，进而减小了收集装置的分布面积，降低了设备的面积占用，使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用，并且降低了果实落地摔坏的概率，提高了经济效益。