[实用新型]枣类收获装置有效
| 申请号： | 201821227737.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN209017472U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 胡彩旗;张清博;隋仁东;秦婷婷;李胜多;纪晶 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君;李祺 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 收获装置 采摘器 采摘机构 组件设置 果实 掉落 减小 梳齿 支架 树枝 旋转方向相反 果实采摘 面积占用 收集空间 收集装置 组件包括 折断 摔坏 转轴 落地 损伤 果树 果园 梳理 概率 | ||
1.一种枣类收获装置，其特征在于，包括机架(1)和机架(1)上安装的采摘机构(2)，所述采摘机构(2)包括采摘基座(2.1)，以及安装在采摘基座(2.1)上的采摘组件；
所述采摘组件包括采摘支架(2.2)和采摘器(2.3)，采摘支架(2.2)与采摘基座(2.1)相连，采摘器(2.3)安装在采摘支架(2.2)上，并由安装在采摘支架(2.2)上的电机(2.4)驱动其旋转；
所述采摘器(2.3)包括设置有多个梳齿(2.3.2)的转轴(2.3.1)，转轴(2.3.1)与采摘支架(2.2)相连；
所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座(2.1)两侧，用以在采摘支架(2.2)之间形成收集空间(3)。
2.根据权利要求1所述的枣类收获装置，其特征在于，所述采摘支架(2.2)铰接在采摘基座(2.1)上，用以使采摘器(2.3)能够随着采摘支架(2.2)摆动并相互交错。
3.根据权利要求1所述的枣类收获装置，其特征在于，所述采摘支架(2.2)上安装有护罩(2.5)，所述护罩(2.5)包括第一罩部(2.5.1)和第二罩部(2.5.2)；
所述第一罩部(2.5.1)为圆弧形，位于采摘支架(2.2)外侧，并与采摘器(2.3)同轴；
所述第二罩部(2.5.2)固定在采摘支架(2.2)上，并位于采摘器(2.3)的后侧。
4.根据权利要求1所述的枣类收获装置，其特征在于，所述梳齿(2.3.2)包括第一梳齿(2.3.2a)和第二梳齿(2.3.2b)，所述第一梳齿(2.3.2a)设置在转轴上，并沿转轴(2.3.1)的轴向设置多个；所述第二梳齿(2.3.2b)设置在第一梳齿(2.3.2a)上，并沿第一梳齿(2.3.2a)设置多个。
5.根据权利要求4所述的枣类收获装置，其特征在于，所述第二梳齿(2.3.2b)中部与第一梳齿(2.3.2a)相连，所述第二梳齿(2.3.2b)的两端分别向第一梳齿(2.3.2a)的两侧伸出。
6.根据权利要求1所述的枣类收获装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有能够升降的采摘升降台(4.1)，所述采摘升降台(4.1)上滑动安装有采摘滑块(4.2)，所述采摘机构的采摘基座(2.1)安装在采摘滑块(4.2)上。
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