[实用新型]一种物流包裹智能搬运机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种物流包裹智能搬运机器人抓手，包括固定板，固定板的下端设有两条滑槽，两条滑槽内均设有与之相匹配的滑块，两块滑块的下端均固定连接有夹持机构，固定板的下端固定连接有驱动机构，驱动机构的左右两端分别与两个夹持机构配合连接，驱动机构位于两条滑槽之间，固定板的下放设有第一弹簧件，第一弹簧件的左右两端分别与两个夹持机构固定连接。本实用新型在使用时可更好的匹配不同形状大小的包裹，使其在被夹持时不易发生滑落或抓取不紧的现象，同时在装运的过程中，可保护包裹不易因受到震动而掉落。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流包裹智能搬运机器人抓手。

背景技术

物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，以货物为核心，以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。

但物流包裹在进行运输时，通常需要通过中转站进行分流归类，以便于实现准确快速的运送，在对物流包裹进行分类时需要对其进行装运，此步骤一般以人力操作居多，但工人的使用成本颇高，于是便开始逐渐普及智能搬运机器人来进行替代使用，但现有的机器人抓手在抓取不同体积大小的包裹时，适应性不够好，且由于不能够过分卡紧，导致其在装运的过程中易出现因晃动而导致包裹掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流包裹智能搬运机器人抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流包裹智能搬运机器人抓手，包括固定板，所述固定板的下端设有两条滑槽，两条所述滑槽内均设有与之相匹配的滑块，两块所述滑块的下端均固定连接有夹持机构，所述固定板的下端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的左右两端分别与两个夹持机构配合连接，所述驱动机构位于两条滑槽之间，所述固定板的下放设有第一弹簧件，所述第一弹簧件的左右两端分别与两个夹持机构固定连接。

优选地，所述夹持机构包括固定连接于滑块下端的夹持板，所述夹持板靠近驱动机构的一端侧壁上固定连接有夹紧件，两块所述夹持板的下端均设有第二弹簧件。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于固定板下端的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有卷筒，所述卷筒侧壁上固定缠绕有两根绳索，两根所述绳索远离卷筒的一端分别贯穿两块夹持板的一端侧壁，两根所述绳索远离卷筒的一端均固定连接有限位板，所述限位板靠近驱动电机的一端侧壁与夹持板远离驱动电机的一端侧壁相抵接触。

优选地，所述第一弹簧件包括设置于固定板下端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的左右两端分别与两块夹持板的侧壁固定连接，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧。

优选地，所述夹紧件包括固定连接于夹持板侧壁上的橡胶板，所述橡胶板远离夹持板的一端侧壁上固定连接有多块半球形凸块和多块梯形凸块，多块所述半球形凸块和多块梯形凸块交叉设置。

优选地，所述第二弹簧件包括设置于夹持板下端的凹槽，所述凹槽内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与凹槽的内壁固定连接，所述第二伸缩杆的另一端贯穿凹槽的槽口并固定连接有连接板，所述连接板靠近橡胶板的一端侧壁上转动连接有转动板，所述连接板远离第二伸缩杆的一端侧壁上固定连接有由于限制转动板的限位块，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的驱动机构和夹持板及橡胶板的配合，以达到可在抓取不同体积大小的包裹时，夹持板可对包裹进行夹紧，同时橡胶板上的多块半球形凸块和多块梯形凸块可更好的贴合包裹的表面，使其在抓取不规则或圆形包裹时，依然具有良好的夹持效果。