[实用新型]一种物流包裹智能搬运机器人抓手

权利要求书

1.一种物流包裹智能搬运机器人抓手，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的下端设有两条滑槽(2)，两条所述滑槽(2)内均设有与之相匹配的滑块(3)，两块所述滑块(3)的下端均固定连接有夹持机构(4)，所述固定板(1)的下端固定连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的左右两端分别与两个夹持机构(4)配合连接，所述驱动机构(5)位于两条滑槽(2)之间，所述固定板(1)的下放设有第一弹簧件(6)，所述第一弹簧件(6)的左右两端分别与两个夹持机构(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流包裹智能搬运机器人抓手，其特征在于，所述夹持机构(4)包括固定连接于滑块(3)下端的夹持板(7)，所述夹持板(7)靠近驱动机构(5)的一端侧壁上固定连接有夹紧件(8)，两块所述夹持板(7)的下端均设有第二弹簧件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种物流包裹智能搬运机器人抓手，其特征在于，所述驱动机构(5)包括固定连接于固定板(1)下端的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的驱动轴上同轴固定连接有卷筒(11)，所述卷筒(11)侧壁上固定缠绕有两根绳索(12)，两根所述绳索(12)远离卷筒(11)的一端分别贯穿两块夹持板(7)的一端侧壁，两根所述绳索(12)远离卷筒(11)的一端均固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)靠近驱动电机(10)的一端侧壁与夹持板(7)远离驱动电机(10)的一端侧壁相抵接触。

4.根据权利要求2所述的一种物流包裹智能搬运机器人抓手，其特征在于，所述第一弹簧件(6)包括设置于固定板(1)下端的第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的左右两端分别与两块夹持板(7)的侧壁固定连接，所述第一伸缩杆(14)上套设有第一弹簧(20)。

5.根据权利要求2所述的一种物流包裹智能搬运机器人抓手，其特征在于，所述夹紧件(8)包括固定连接于夹持板(7)侧壁上的橡胶板(15)，所述橡胶板(15)远离夹持板(7)的一端侧壁上固定连接有多块半球形凸块和多块梯形凸块，多块所述半球形凸块和多块梯形凸块交叉设置。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种物流包裹智能搬运机器人抓手，其特征在于，所述第二弹簧件(9)包括设置于夹持板(7)下端的凹槽，所述凹槽内设有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)的一端与凹槽的内壁固定连接，所述第二伸缩杆(16)的另一端贯穿凹槽的槽口并固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)靠近橡胶板(15)的一端侧壁上转动连接有转动板(18)，所述连接板(17)远离第二伸缩杆(16)的一端侧壁上固定连接有由于限制转动板(18)的限位块(21)，所述第二伸缩杆(16)上套设有第二弹簧(19)。