[实用新型]一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构

说明书

本实用新型涉及一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，包括喷射机械手的机身，所述喷射机械手的机身顶部设有第一转轴，所述第一转轴顶部设有支撑架，所述支撑架上套接有转桶，所述转桶一侧连接有翻转盘，所述翻转盘顶部设有第二转轴，所述第二转轴顶部设有喷射臂架，所述翻转盘底部设有U型连接装置，所述U型连接装置两侧对称设有孔洞，所述孔洞内腔设有螺纹，所述螺纹上连接有螺杆，所述螺杆上连接有翻转油缸，所述翻转油缸另一端连接有挂钩，且所述挂钩固定在喷射机械手的机身顶部，喷射机械手的机身顶部设有多个挂钩，且挂钩呈圆弧状均匀分布在喷射机械手的机身顶部，方便固定翻转油缸，能够实现喷射臂架的翻转，提高喷射臂架的喷射范围。

技术领域

本实用新型涉及一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，属于混凝土喷射设备领域。

背景技术

从20世纪60年代起，西方发达国家开始推行湿喷技术，各种湿喷射机被陆续研发并投入使用，目前，在一些西方国家，湿式混凝土喷射机已经成为喷砼作业的主要机具，很多国家应用率达到80％以上，而在中国，湿喷技术起步较晚，直到上世纪90年代初时市场还是一片空白，但在2010年以后，随着多家实力企业陆续进入这一领域，并推出一系列湿喷机械手产品，行业开始实现飞跃发展，湿喷机械手作为喷锚支护作业的主要设备，可广泛应用于矿山巷道、铁路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程、高层建筑基坑、军事工程等施工中，调查显示，其在国内的大规模应用，始于蒙华铁路建设，据蒙西华中铁路股份有限公司一位高级工程师介绍，至少有十多家湿喷机械手厂家参与到蒙华铁路隧道施工，全线投入的湿喷机械手超过200台，展望未来，在经过过去几年的飞速发展后，国内湿喷机械手行业有望继续保持快速上升势头，发展前景非常广阔，据初步统计，今年以来，行业重点企业与2016年同期相比，市场销量增加了30％以上，据了解，相比较传统的干喷机作业，湿喷机械手作业可以极大降低机旁和喷嘴外的粉尘浓度，有效消除对工人健康的危害喷射机械手是一种喷射混凝土的施工机械，主要由机身、喷射臂架、转盘机构组成，现有的转盘机构一端与喷射机械手的喷射臂架连接，另一端与喷射机械手的机身固定连接，转盘机构无翻转功能，与转盘机构相连的喷射臂架也无法翻转，喷射臂架的喷射范围受到限制，适应性较差，工作效率较低，因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，能够实现喷射臂架的翻转，提高喷射臂架的喷射范围，通过设置三角形结构的翻转盘且翻转盘的一个角与U型连接装置连接，提高翻转盘的稳定性，防止左右晃动，利用U型连接装置与螺杆连接转油缸，拆卸方便，活动方便，通过设置支撑架连接在第一转轴的外轮顶部，且第一转轴的内轮与喷射机械手的机身连接，使翻转盘可以左右转动，转桶与支撑架之间通过转轴连接，使翻转盘可以上下翻转，喷射机械手的机身顶部设有多个挂钩，且挂钩呈圆弧状均匀分布在喷射机械手的机身顶部，方便固定翻转油缸，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，包括喷射机械手的机身，所述喷射机械手的机身顶部设有第一转轴，所述第一转轴顶部设有支撑架，所述支撑架上套接有转桶，所述转桶一侧连接有翻转盘，所述翻转盘顶部设有第二转轴，所述第二转轴顶部设有喷射臂架，所述翻转盘底部设有U型连接装置，所述U型连接装置两侧对称设有孔洞，所述孔洞内腔设有螺纹，所述螺纹上连接有螺杆，所述螺杆上连接有翻转油缸，即所述翻转油缸与U型连接装置通过螺杆活动连接所述翻转油缸另一端连接有挂钩，且所述挂钩固定在喷射机械手的机身顶部。

进一步而言，所述翻转盘为三角形结构，且翻转盘的一个角与U型连接装置连接。

进一步而言，所述支撑架连接在第一转轴的外轮顶部，且第一转轴的内轮与喷射机械手的机身连接。

进一步而言，所述转桶与支撑架之间通过转轴连接。

进一步而言，所述喷射机械手的机身顶部设有多个挂钩，且挂钩呈圆弧状均匀分布在喷射机械手的机身顶部。