[实用新型]一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构有效
| 申请号： | 201821225021.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN209158392U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡市顺天铁塔器材制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 214100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 喷射 机身顶部 转轴 翻转油缸 翻转盘 喷射臂 挂钩 孔洞 可翻转的 转盘机构 支撑架 螺纹 螺杆 转桶 本实用新型 一端连接 圆弧状 翻转 机身 内腔 上套 对称 | ||
1.一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，包括喷射机械手的机身(1)，其特征在于，所述喷射机械手的机身(1)顶部设有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)顶部设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上套接有转桶(4)，所述转桶(4)一侧连接有翻转盘(5)，所述翻转盘(5)顶部设有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)顶部设有喷射臂架(7)，所述翻转盘(5)底部设有U型连接装置(8)，所述U型连接装置(8)两侧对称设有孔洞(9)，所述孔洞(9)内腔设有螺纹，所述螺纹上连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)上连接有翻转油缸(11)，即所述翻转油缸(11)与U型连接装置(8)通过螺杆(10)活动连接，所述翻转油缸(11)另一端连接有挂钩(12)，且所述挂钩(12)固定在喷射机械手的机身(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，其特征在于：所述翻转盘(5)为三角形结构，且翻转盘(5)的一个角与U型连接装置(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，其特征在于：所述支撑架(3)连接在第一转轴(2)的外轮顶部，且第一转轴(2)的内轮与喷射机械手的机身(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，其特征在于：所述转桶(4)与支撑架(3)之间通过转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，其特征在于：所述喷射机械手的机身(1)顶部设有多个挂钩(12)，且挂钩(12)呈圆弧状均匀分布在喷射机械手的机身(1)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构，其特征在于：所述翻转油缸(11)顶部与底部均设有连接孔。
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