[实用新型]履带式灌溉机器人

说明书

本实用新型涉及一种履带式灌溉机器人，包括驱动装置，所述驱动装置两端驱动连接有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆驱动连接有传动轴，所述传动轴一端驱动连接有滚动轮，所述滚动轮外侧设有履带，所述履带固定连接有防滑杆，所述驱动装置顶部中央通过连接杆连接有固定板，所述固定板底部两侧设有刮泥板，且所述刮泥板设于履带上方，所述刮泥板上设有竖直的凹槽，所述刮泥板一侧设有高压喷头，且所述高压喷头设于固定板底部，所述固定板顶部固定连接有固定架，所述固定架内设有高压水泵，且所述高压水泵通过管道连接高压喷头，所述高压水泵顶部连通有出水管，所述出水管顶端安装有旋转喷头，所述新型履带式灌溉机器人提高了灌溉效果，更加方便农业灌溉。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式灌溉机器人，属于农业自动化设备技术领域。

背景技术

随着现代社会的发展，机器人在各个领域都发挥着极其重要的作用，在农业生产过程中，随着现在环境的日益恶化，各个地方出现旱涝的现象越来越多，然而水始终是农作物生长过程中必不可少的，严重的干旱直接会导致农作物减产，甚至会绝收，所以对作物进行灌溉是维持其生长过程中必不可少的一个环节，现在大多数农作物的灌溉过程主要采用引流或者铺设灌溉系统，这些操作都需要花费大量的人力物力和财力，虽然满足了农作物的需求，但花费相对较大，而且在使用过程中又有一定的使用年限，整体比对下来，性价比不是很高，现有的灌溉机器人采用滚轮式驱动，在土地中灌溉容易打滑或是陷入泥中，有些灌溉机器人中设有水箱，但是对于大块土地只是杯水车薪，无法大规模的进行灌溉。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式灌溉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式灌溉机器人，包括驱动装置，所述驱动装置两端驱动连接有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆驱动连接有传动轴，所述传动轴一端驱动连接有滚动轮，所述滚动轮外侧设有履带，所述履带固定连接有防滑杆，所述驱动装置顶部中央通过连接杆连接有固定板，所述固定板底部两侧设有刮泥板，且所述刮泥板设于履带上方，所述刮泥板上设有竖直的凹槽，所述刮泥板一侧设有高压喷头，且所述高压喷头设于固定板底部，所述固定板顶部固定连接有固定架，所述固定架内设有高压水泵，且所述高压水泵通过管道连接高压喷头，所述高压水泵顶部连通有出水管，所述出水管顶端安装有旋转喷头，所述旋转喷头上设有喷水口，所述高压水泵右侧连通有进水管，所述进水管右端安装有固定卡口，所述固定卡口右侧设有管道槽板，且所述管道槽板固定连接固定板，所述高压水泵两侧设有蓄电池，且所述蓄电池固定连接固定架，所述蓄电池分别电性连接高压水泵与驱动装置。

进一步的，所述蜗轮蜗杆的个数为两个，所述传动轴的个数为四个。

进一步的，所述履带设为板状单元之间通过铰链连接而成的结构。

进一步的，所述防滑杆均匀设置于履带一侧，且结构呈L型。

进一步的，所述喷水口的个数为四个，均匀环绕设置于旋转喷头外侧，且与所述旋转喷头呈45度设置。

进一步的，所述管道槽板设为与输水管道相匹配的弧形板结构，且底端设有与水管相匹配的活性卡扣。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种履带式灌溉机器人，结构简单，设计合理，通过设置履带，增大接触面积，防止设备陷入泥中，通过设置刮泥板，去除部分粘附在履带上的泥土，通过设置固定卡口，固定外部水管一端，防止其脱落，设于固定卡口一侧的管道槽板可以托起外部水管，有效的解决了上述背景技术中的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种履带式灌溉机器人的侧视图；

图2是本实用新型一种履带式灌溉机器人的正视图；