[实用新型]履带式灌溉机器人

权利要求书

1.一种履带式灌溉机器人，包括驱动装置（1），其特征在于，所述驱动装置（1）两端驱动连接有蜗轮蜗杆（2），所述蜗轮蜗杆（2）驱动连接有传动轴（3），所述传动轴（3）一端驱动连接有滚动轮（4），所述滚动轮（4）外侧设有履带（5），所述履带（5）固定连接有防滑杆（6），所述驱动装置（1）顶部中央通过连接杆（7）连接有固定板（8），所述固定板（8）底部两侧设有刮泥板（9），且所述刮泥板（9）设于履带（5）上方，所述刮泥板（9）上设有竖直的凹槽（10），所述刮泥板（9）一侧设有高压喷头（11），且所述高压喷头（11）设于固定板（8）底部，所述固定板（8）顶部固定连接有固定架（12），所述固定架（12）内设有高压水泵（13），且所述高压水泵（13）通过管道连接高压喷头（11），所述高压水泵（13）顶部连通有出水管（14），所述出水管（14）顶端安装有旋转喷头（15），所述旋转喷头（15）上设有喷水口（16），所述高压水泵（13）右侧连通有进水管（17），所述进水管（17）右端安装有固定卡口（18），所述固定卡口（18）右侧设有管道槽板（19），且所述管道槽板（19）固定连接固定板（8），所述高压水泵（13）两侧设有蓄电池（20），且所述蓄电池（20）固定连接固定架（12），所述蓄电池（20）分别电性连接高压水泵（13）与驱动装置（1）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式灌溉机器人，其特征在于：所述蜗轮蜗杆（2）的个数为两个，所述传动轴（3）的个数为四个。

3.根据权利要求1所述的一种履带式灌溉机器人，其特征在于：所述履带（5）设为板状单元之间通过铰链连接而成的结构。

4.根据权利要求1所述的一种履带式灌溉机器人，其特征在于：所述防滑杆（6）均匀设置于履带（5）一侧，且结构呈L型。

5.根据权利要求1所述的一种履带式灌溉机器人，其特征在于：所述喷水口（16）的个数为四个，均匀环绕设置于旋转喷头（15）外侧，且与所述旋转喷头（15）呈45度设置。

6.根据权利要求1所述的一种履带式灌溉机器人，其特征在于：所述管道槽板（19）设为与输水管道相匹配的弧形板结构，且底端设有与水管相匹配的活性卡扣。