[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：还包括基座和缓冲机构，所述爪座通过缓冲机构与基座连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述缓冲机构包括弹簧和拉杆，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉杆连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态，拉杆至少一端为活动连接使基座与爪座可相向移动。

4.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述缓冲机构包括弹簧和拉绳，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉绳连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动件为气缸或油缸或电动推杆。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第三铰接点与所述第四铰接点的高度相同。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第一夹爪和/或第二夹爪的上段设置在爪座中。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第一夹爪和/或第二夹爪包括所述上段和下段，上段和下段之间可拆卸连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第三铰接点和/或第四铰接点采用自润滑轴承。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动件设置有行程检测装置。