[实用新型]可伸缩内窥集成驱动张力轮组

说明书

本实用新型公开了可伸缩内窥集成驱动张力轮组，包括顶板及伸缩支架，所述伸缩支架设置在顶板的下端面，所述伸缩支架的底端设置轮组。所述伸缩支架为三向收张机械臂结构，所述三向收张机械臂结构为三只伸缩机械臂组合而成，所述三只伸缩机械臂中任意两只伸缩机械臂的末端设置行进驱动轮，所述顶板的顶端中央设置旋转轴柱，所述旋转台上方设置承载板，所述承载板在旋转轴柱上自由旋转。本实用新型在伸缩支架上端设置了旋转轴柱，承载平台上设置的各种功能装置与伸缩装置之间可以不同步，避免了轮组转向时带动承载平台上的装置跟转，有效保持承载平台上的装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及管道内测装备的技术领域，更具体地说，是涉及可伸缩内窥集成驱动张力轮组。

背景技术

地下管道是现代城市建设中常见的基建工程，管道内铺设电缆，光纤等，常见的地下管道探测，采用的是地上探测仪，按照管道的性质进行探测，记录管道走向，对管道或者管道网的净距分析和连通性分析也能进行，但对管道和管道网的内部探伤或牵引走线还是依靠传统的人工探查、人工铺设。对于管道内类似探查任务的管道内行进装置市场上还没有可靠的产品。

地下管道测量或探伤修复、施工工程项目亟需一种能够负载于管道内行进并且能够采集记录管道内三维数据的轮组装置。

发明内容

发明目的：针对现有技术的缺陷和不足，解决传统探测车辆无法在城市地下管道内行进，探测、记录管道内三维数据的问题，采用三向收张机械臂结构，申请人经过多次实践改进，设计了可伸缩内窥集成驱动张力轮组。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型提供了可伸缩内窥集成驱动张力轮组，包括顶板及伸缩支架，所述伸缩支架设置在顶板的下端面，所述伸缩支架的底端设置轮组。所述伸缩支架为三向收张机械臂结构，所述三向收张机械臂结构为三只伸缩机械臂组合而成，所述三只伸缩机械臂中任意两只伸缩机械臂的末端设置行进驱动轮，所述三只伸缩机械臂中余下的一只伸缩机械臂末端设置辅助轮，所述辅助轮上设置记米装置。

所述顶板的顶端中央设置旋转轴柱，所述旋转轴柱上方设置承载板，所述承载板在旋转轴柱上自由旋转。

所述行进驱动轮表面设置防滑胶圈。

所述伸缩支架末端设置活动销，所述活动销贯穿伸缩支架末端和行进驱动轮。

所述承载板上设置速度检测装置、陀螺姿态测量装置、激光三维扫描系统或管道检测装置中的任意一种。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型提供的负载轮组，采用三向收张机械臂机构，横向伸缩自如，适用于多种尺寸内径的管道，实现管道内负载采集车平稳运行的效果，避免发生侧翻的危险；

2、本实用新型在伸缩支架上端设置了旋转轴柱，承载平台上设置的各种功能装置与伸缩装置之间可以不同步，避免了轮组转向时带动承载平台上的装置跟转，有效保持承载平台上的装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型可伸缩内窥集成驱动张力轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，对本技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，可伸缩内窥集成驱动张力轮组，包括顶板2及伸缩支架1，所述伸缩支架1设置在顶板2的下端面，所述伸缩支架1的底端设置轮组。所述伸缩支架1为三向收张机械臂结构，所述三向收张机械臂结构为三只伸缩机械臂组合而成，所述三只伸缩机械臂中任意两只伸缩机械臂的末端设置行进驱动轮5，所述三只伸缩机械臂中余下的一只伸缩机械臂末端设置辅助轮，所述辅助轮上设置记米装置。

所述顶板2的顶端中央设置旋转轴柱6，所述旋转轴柱6上方设置承载板7，所述承载板7在旋转轴柱6上自由旋转。