[实用新型]可伸缩内窥集成驱动张力轮组有效
| 申请号： | 201821223944.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208907522U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;李可丁;黄程鸿;陈天慧 | 申请（专利权）人： | 上海市岩土工程检测中心 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200436 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩支架 伸缩机械臂 承载平台 旋转轴柱 本实用新型 机械臂结构 集成驱动 张力轮组 承载板 可伸缩 内窥 三向 行进驱动轮 顶端中央 功能装置 轮组转向 伸缩装置 设置轮 下端面 上端 底端 | ||
【权利要求书】：
1.可伸缩内窥集成驱动张力轮组，包括顶板(2)及伸缩支架(1)，所述伸缩支架(1)设置在顶板(2)的下端面，所述伸缩支架(1)的底端设置轮组，其特征在于：所述伸缩支架(1)为三向收张机械臂结构，所述三向收张机械臂结构为三只伸缩机械臂组合而成，所述三只伸缩机械臂中任意两只伸缩机械臂的末端设置行进驱动轮(5)，所述三只伸缩机械臂中余下的一只伸缩机械臂末端设置辅助轮，所述辅助轮上设置记米装置；
所述顶板(2)的顶端中央设置旋转轴柱(6)，所述旋转轴柱(6)上方设置承载板(7)，所述承载板(7)在旋转轴柱(6)上自由旋转。
2.根据权利要求1所述的可伸缩内窥集成驱动张力轮组，其特征在于：所述行进驱动轮(5)表面设置防滑胶圈。
3.根据权利要求1所述的可伸缩内窥集成驱动张力轮组，其特征在于：所述伸缩支架(1)末端设置活动销(4)，所述活动销(4)贯穿伸缩支架(1)末端和行进驱动轮(5)。
4.根据权利要求1所述的可伸缩内窥集成驱动张力轮组，其特征在于：所述承载板(7)上设置速度检测装置、陀螺姿态测量装置、激光三维扫描系统或管道检测装置中的任意一种。
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