[实用新型]禽类粪便自动收集装置

说明书

本实用新型涉及家禽养殖领域，公开了一种禽类粪便自动收集装置，铲斗的两侧分别与两个舵机转动连接，两个舵机分别通过两个第一螺母与两根垂直丝杆螺纹连接，两根垂直丝杆的顶端分别与两个伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个垂直步进电机的输出轴固定连接，两个伸缩板的另一端与底座滑动连接；两个垂直步进电机分别通过两个第二螺母与两个水平丝杆螺纹连接，两个水平丝杆的一端分别与底座转动连接，另一端分别与两个水平步进电机的输出轴固定连接；收集桶放置在底座上、两个水平丝杆的末端、两个垂直丝杆的一侧。本装置能够对粪便进行自动清理，自动收集，无需人工操作，使用十分方便卫生。

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖领域，特别涉及一种禽类粪便自动收集装置。

背景技术

在禽类养殖领域，禽类的养殖笼下方会积累大量粪便，清理粪便时需要人工清理，清理完成后还需要收集打包等后续事宜，禽类粪便气味较大，人工清理非常不卫生，尤其是清理后的打包收集过程，粪便散发的气味更加令人难以忍受，不仅影响人体健康，而且占用了大量的人力，不便于节约养殖成本。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种禽类粪便自动收集装置，能够对粪便进行自动清理，且自动清理后能够自动收集，无需人工操作，使用十分方便卫生。

技术方案：本实用新型提供了一种禽类粪便自动收集装置，包括底座、铲斗、两个舵机、两个水平伸缩板、两根垂直丝杆、两根水平丝杆、两个垂直步进电机、两个水平步进电机、收集桶；所述铲斗的两侧分别与两个所述舵机转动连接，两个所述舵机分别通过两个第一螺母与两根所述垂直丝杆螺纹连接，两根所述垂直丝杆的顶端分别与两个所述伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平伸缩板的另一端与所述底座滑动连接；两个所述垂直步进电机分别通过两个第二螺母与两个所述水平丝杆螺纹连接，两个所述水平丝杆的一端分别与所述底座转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机均固定在所述底座上；所述收集桶放置在所述底座上、两个所述水平丝杆的末端、两个所述垂直丝杆的一侧。

进一步地，所述的禽类粪便自动收集装置还包括毛刷和毛刷驱动机构，所述毛刷驱动机构中包括齿条、第一齿轮、第一电机、齿条限位轨道、滚子和滚子导轨；所述毛刷的一端固定在所述齿条的底部，另一端与所述滚子转动连接，所述滚子与所述滚子导轨滚动连接；所述滚子导轨和所述齿条相互平行设置且分别竖直固定在所述底座后侧壁两侧，所述毛刷与所述齿条垂直设置；所述第一齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，且所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述齿条限位轨道滑动连接，所述齿条限位轨道固定在所述底座上。在不需要清扫时，毛刷与地面不接触，当需要清扫时，第一电机驱动第一齿轮正转，第一齿轮将齿条下移，在齿条下移的同时，滚子沿滚子导轨下移，进而毛刷下移，下移到地面后，随着底座的前移，毛刷实现对底座下方地面的清扫。

进一步地，在所述底座上还设置水箱和喷淋头，所述喷淋头通过管道与所述水箱连通，且所述喷淋头的出水口朝向地面设置。在清理完禽舍的粪便后，水箱内的水可以通过喷淋头喷出对地面进行消毒。

优选地，所述两个所述伸缩板分别通过固定在所述底座上的滑轨与所述底座滑动连接。

进一步地，所述底座底部四角还分别设置一个滚轮，前侧两个滚轮共用一个前转轴，后侧两个滚轮共用一个后转轴，所述前转轴和所述后转轴相互平行，二者的一端均设置第二齿轮，且二者通过一根与所述第二齿轮啮合的链条连接，所述前转轴的一端还与第二电机的输出轴连接。将底座设置成能够移动的，以使得铲斗的工作范围扩大，能够更方便对禽舍底部粪便进行清理。