[实用新型]禽类粪便自动收集装置

权利要求书

1.一种禽类粪便自动收集装置，其特征在于，包括底座（1）、铲斗（2）、两个舵机（3）、两个水平伸缩板（4）、两根垂直丝杆（5）、两根水平丝杆（6）、两个垂直步进电机（7）、两个水平步进电机（8）和收集桶（9）；所述铲斗（2）的两侧分别与两个所述舵机（3）转动连接，两个所述舵机（3）分别通过两个第一螺母（13）与两根所述垂直丝杆（5）螺纹连接，两根所述垂直丝杆（5）的顶端分别与两个所述伸缩板（4）的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机（7）的输出轴固定连接，两个所述伸缩板（4）的另一端与所述底座（1）滑动连接；两个所述垂直步进电机（7）分别通过两个第二螺母（14）与两个所述水平丝杆（6）螺纹连接，两个所述水平丝杆（6）的一端分别与所述底座（1）转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机（8）的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机（8）均固定在所述底座（1）上；所述收集桶（9）放置在所述底座（1）上、两个所述水平丝杆（6）的末端、两个所述垂直丝杆（5）的一侧。

2.根据权利要求1所述的禽类粪便自动收集装置，其特征在于，还包括毛刷（10）和毛刷驱动机构，所述毛刷驱动机构中包括齿条（11）、第一齿轮（12）、第一电机（15）、齿条限位轨道（16）、滚子（17）和滚子导轨（18）；所述毛刷（10）的一端固定在所述齿条（11）的底部，另一端与所述滚子（17）转动连接，所述滚子（17）与所述滚子导轨（18）滚动连接；所述滚子导轨（18）和所述齿条（11）相互平行设置且分别竖直固定在所述底座（1）后侧壁两侧，所述毛刷（10）与所述齿条（11）垂直设置；所述第一齿轮（12）固定在所述第一电机（15）的输出轴上，且所述第一齿轮（12）与所述齿条（11）啮合，所述齿条（11）与所述齿条限位轨道（16）滑动连接，所述齿条限位轨道（16）固定在所述底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的禽类粪便自动收集装置，其特征在于，在所述底座（1）上还设置水箱（37）和喷淋头（38），所述喷淋头（38）通过管道（39）与所述水箱（37）连通，且所述喷淋头（38）的出水口朝向地面设置。

4.根据权利要求1所述的禽类粪便自动收集装置，其特征在于，所述两个所述伸缩板（4）分别通过固定在所述底座（1）上的滑轨（40）与所述底座（1）滑动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的禽类粪便自动收集装置，其特征在于，在所述底座（1）的底部四角还分别设置一个滚轮（41），前侧两个滚轮（41）共用一个前转轴（42），后侧两个滚轮（41）共用一个后转轴（43），所述前转轴（42）和所述后转轴（43）相互平行，二者的一端均设置第二齿轮（44），且二者通过一根与所述第二齿轮（44）啮合的链条（45）连接，所述前转轴（42）的一端还与第二电机（48）的输出轴连接。