[实用新型]一种多功能注塑机机械手

说明书

本实用新型涉及注塑机技术领域，且公开了一种多功能注塑机机械手，包括主体，还包括缓冲组件和清洁组件，所述主体主要由第一滑臂、注塑枪、支柱、第二滑臂、传动链、传动箱外壳和注塑管组成，所述第二滑臂位于支柱的顶端，所述第一滑臂位于第二滑臂一侧的顶端，且与所述第二滑臂之间呈九十度夹角，所述注塑管位于第一滑臂的一侧，且所述注塑管的底端固定连接有注塑枪，所述第二滑臂的上表面连接有传动箱外壳，所述传动链一端与第二滑臂通过螺母固定连接；该多功能注塑机机械手，通过在传动箱外壳与传动链连接位置处设置有清洁组件，便于对传动链表面的灰尘进行清理，放置灰尘进入传动箱内部，造成对传动箱内部清理的不便。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种多功能注塑机机械手。

背景技术

塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

原有多功能注塑机机械手，在使用的过程中存在对于传动链表面的灰尘，由于长时间的暴露在外界，灰尘在中重力作用下下落，使得灰尘落入到传动链的表面，在传动箱移动的过程中传动链表面的灰尘进入到传动箱的内部，对传动箱内部的清理较为不便，且多功能注塑机机械手在工作的过程中，产生的振动较大的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能注塑机机械手，具备便于清洁和减震效果好等优点，解决了原有多功能注塑机机械手，在使用的过程中存在对于传动链表面的灰尘，由于长时间的暴露在外界，灰尘在中重力作用下下落，使得灰尘落入到传动链的表面，在传动箱移动的过程中传动链表面的灰尘进入到传动箱的内部，对传动箱内部的清理较为不便，且多功能注塑机机械手在工作的过程中，产生的振动较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于清洁和减震效果的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能注塑机机械手，包括主体，还包括缓冲组件和清洁组件，所述主体主要由第一滑臂、注塑枪、支柱、第二滑臂、传动链、传动箱外壳和注塑管组成，所述第二滑臂位于支柱的顶端，所述第一滑臂位于第二滑臂一侧的顶端，且与所述第二滑臂之间呈九十度夹角，所述注塑管位于第一滑臂的一侧，且所述注塑管的底端固定连接有注塑枪，所述第二滑臂的上表面连接有传动箱外壳，所述传动链一端与第二滑臂通过螺母固定连接，且所述传动链的另一端位于传动箱外壳的内部，所述清洁组件位于传动箱外壳与传动链连接位置处的上方，且所述清洁组件主要由按钮、连接块、毛刷、第一弹簧和移动卡块组成，且所述连接块的一端上表面对称设置有两个移动卡块，所述移动卡块与连接块的连接位置处开设有放置槽，且所述移动卡块与放置槽之间通过第一弹簧弹性连接，所述连接块的另一端下表面通过胶水粘合固定设置有毛刷，所述按钮位于传动箱外壳的外侧，且所述按钮对应传动箱外壳上的位置处开设有固定卡槽，所述按钮的一端位于固定卡槽的内部设置第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有滑块；

所述缓冲组件主要由减震弹簧和底板组成，且所述缓冲组件位于支柱的底端，所述支柱的底端通过减震弹簧固定连接有底板，且所述减震弹簧共设置有若干个。

优选的，移动卡块为三棱柱形结构，且所述移动卡块的底端与放置槽通过焊接固定连接。

优选的，滑块与移动卡块接触面为倾斜面，且所述滑块倾斜面与移动卡块紧密结合。

优选的，连接块的一端与传动箱外壳的连接位置处设置有衔接槽，且衔接槽内对应移动卡块的位置处设置有穿孔，且穿孔贯穿衔接槽和固定卡槽。

优选的，底板的下表面设置有减震垫，且减震垫通过胶水粘合固定连接在底板上。

优选的，连接块为L形结构，且所述连接块的突出端与传动箱外壳的外壁紧密结合。

（三）有益效果