[实用新型]一种多功能注塑机机械手

权利要求书

1.一种多功能注塑机机械手，包括主体，其特征在于：还包括缓冲组件（3）和清洁组件（7），所述主体主要由第一滑臂（1）、注塑枪（2）、支柱（4）、第二滑臂（5）、传动链（6）、传动箱外壳（8）和注塑管（9）组成，所述第二滑臂（5）位于支柱（4）的顶端，所述第一滑臂（1）位于第二滑臂（5）一侧的顶端，且与所述第二滑臂（5）之间呈九十度夹角，所述注塑管（9）位于第一滑臂（1）的一侧，且所述注塑管（9）的底端固定连接有注塑枪（2），所述第二滑臂（5）的上表面连接有传动箱外壳（8），所述传动链（6）一端与第二滑臂（5）通过螺母固定连接，且所述传动链（6）的另一端位于传动箱外壳（8）的内部，所述清洁组件（7）位于传动箱外壳（8）与传动链（6）连接位置处的上方，且所述清洁组件（7）主要由按钮（10）、连接块（11）、毛刷（12）、第一弹簧（13）和移动卡块（15）组成，且所述连接块（11）的一端上表面对称设置有两个移动卡块（15），所述移动卡块（15）与连接块（11）的连接位置处开设有放置槽（14），且所述移动卡块（15）与放置槽（14）之间通过第一弹簧（13）弹性连接，所述连接块（11）的另一端下表面通过胶水粘合固定设置有毛刷（12），所述按钮（10）位于传动箱外壳（8）的外侧，且所述按钮（10）对应传动箱外壳（8）上的位置处开设有固定卡槽（16），所述按钮（10）的一端位于固定卡槽（16）的内部设置第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的一端连接有滑块（17）；

所述缓冲组件（3）主要由减震弹簧（19）和底板（20）组成，且所述缓冲组件（3）位于支柱（4）的底端，所述支柱（4）的底端通过减震弹簧（19）固定连接有底板（20），且所述减震弹簧（19）共设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述移动卡块（15）为三棱柱形结构，且所述移动卡块（15）的底端与放置槽（14）通过焊接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述滑块（17）与移动卡块（15）接触面为倾斜面，且所述滑块（17）倾斜面与移动卡块（15）紧密结合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述连接块（11）的一端与传动箱外壳（8）的连接位置处设置有衔接槽，且衔接槽内对应移动卡块（15）的位置处设置有穿孔，且穿孔贯穿衔接槽和固定卡槽（16）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述底板（20）的下表面设置有减震垫，且减震垫通过胶水粘合固定连接在底板（20）上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述连接块（11）为L形结构，且所述连接块（11）的突出端与传动箱外壳（8）的外壁紧密结合。