[实用新型]半自动化稳固型立体车库

权利要求书

1.半自动化稳固型立体车库，其特征在于：包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱A(1)，四个立柱A(1)呈方形排列；立柱A(1)上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架(2)，四个立柱A(1)分别位于车库框架(2)的四个角落；所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱B(34)，四个立柱B(34)呈方形排列；立柱B(34)上套接有升降板(35)，四个立柱B(34)分别位于升降板(35)的四个角落；所述每个立柱B(34)的顶端部均设置有牵引电机A(36)，每个牵引电机A(36)上均连接有牵引绳A(37)，每个牵引绳A(37)均与升降板(35)连接；所述升降板(35)上设置有两个相互平行的传送链条A(38)，每个传送链条A(38)上均连接有传送电机A(39)；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板(4)；固定板(4)上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板(5)，抬升板(5)与固定板(4)之间设置有支撑块(6)；支撑块(6)底端部螺纹连接有螺纹杆A(7)，螺纹杆A(7)一端连接有位于固定板(4)上的电机A(8)；所述每个立柱A(1)的顶端部均设置有牵引电机B(9)，每个牵引电机B(9)上均连接有牵引绳B(10)，位于多个车库框架(2)中最上方的车库框架(2)与牵引绳B(10)固定连接；所述车库框架(2)包括底板(11)，底板(11)的两端部均设有滑槽A(12)；两个滑槽A(12)之间设置两个相互平行的传送链条B(40)，每个传送链条B(40)上均连接有传送电机B(41)；所述每个滑槽A(12)的中部均设置有固定块A(13)；每个固定块A(13)的两侧均设置有移动块A(14)，每个移动块A(14)中部均螺纹连接有螺纹杆B(15)，每个螺纹杆B(15)的一端均连接有电机B(16)；所述每个移动块A(14)顶端部均转动连接有支杆(17)，位于底板(11)同一侧的两个支杆(17)的中部转动连接；所述底板(11)上方设置有顶板(18)，顶板(18)底端部对应每个滑槽A(12)的位置处均设有滑槽B(19)；每个滑槽B(19)中部均设置有固定块B(20)，每个固定块B(20)的两侧均设置有移动块B(21)；每个移动块B(21)的中部均螺纹连接有螺纹杆C(22)，每个螺纹杆C(22)的一端均连接有电机C(23)；所述支杆(17)的一端与移动块B(21)转动连接；所述底板(11)与顶板(18)之间连接有多个连接绳(32)；所述一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器(3)，牵引电机A(36)、传送电机A(39)、电机A(8)、牵引电机B(9)、传送电机B(41)、电机B(16)和电机C(23)均与PLC控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述底板(11)上方设置有载车板(24)，载车板(24)两端部均转动连接有挡板(25)；每个挡板(25)与载车板(24)的连接位置处均设置有两个转动杆(26)，每个转动杆(26)一侧均连接有位于载车板(24)上的电机D(27)；载车板(24)上对应电机D(27)的位置处设有开孔，电机D(27)与PLC控制器(3)电性连接；所述载车板(24)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽A(28)，所述底板(11)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽B(29)；所述载车板(24)顶端部设有多个凸纹(33)，载车板(24)底端部设有多个相互平行的凹槽A(42)。

3.根据权利要求1所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述升降板(35)上对应传送链条A(38)的位置处设有凹槽B(43)；所述传送链条A(38)内设置有多个相互平行的转轴A(44)，每个转轴A(44)的两端部均与凹槽B(43)的侧壁转动连接；多个转轴A(44)中的其中一个转轴A(44)与传送电机A(39)连接；所述传送链条A(38)上设置有多个均匀分布的凸条A(45)；所述升降板(35)上对应传送电机A(39)的位置处设有通孔。