[实用新型]双吸头芯片测试设备

权利要求书

1.一种双吸头芯片测试设备，包括测试机台（1），所述测试机台（1）上设置有测试装置、放料装置和转移装置，所述测试装置和所述放料装置都位于所述转移装置的活动范围内，其特征在于：所述转移装置包括机械臂（4）、主吸头组件和副吸头组件，所述主吸头组件固定连接于所述机械臂（4）的末端，所述副吸头组件通过气缸（13）连接于所述主吸头组件的侧面，并可在气缸（13）带动下沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述测试装置设置有多个测试工位，每个所述测试工位上设置有至少一个测试治具（2）。

3.根据权利要求1所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述放料装置包括料品放置平台（3），所述料品放置平台（3）上并列设置有待测品放置料盘（6）、不良品放置料盘（5）和良品放置料盘（7）。

4.根据权利要求3所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述待测品放置料盘（6）、不良品放置料盘（5）和良品放置料盘（7）通过导轨与所述料品放置平台（3）连接，所述导轨与所述待测品放置料盘（6）、不良品放置料盘（5）和良品放置料盘（7）的排列方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述测试机台（1）上设置有基座，所述机械臂（4）借助所述基座设置于所述测试机台（1）上，并可以所述基座为中心点、绕中心点转动，所述机械臂（4）转动过程中所覆盖的扇形区域为所述机械臂（4）的工作范围。

6.根据权利要求5所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述机械臂（4）包括主臂和前臂（10），所述主臂与所述基座转动连接，所述前臂（10）与所述主臂转动连接。

7.根据权利要求6所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述测试装置和所述放料装置均位于所述机械臂（4）的工作范围内。

8.根据权利要求1所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述主吸头（15）组件包括主吸头（15）、第一固定板金（12）和第一固定块（11），所述主吸头（15）通过第一固定板金（12）与所述第一固定块（11）连接，所述第一固定块（11）与所述机械臂（4）固定连接。

9.根据权利要求8所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：所述副吸头（16）组件包括副吸头（16）、第二固定板金（17）和第二固定块（14），所述副吸头（16）通过第二固定板金（17）与所述第二固定块（14）连接，所述第二固定块（14）通过所述气缸（13）与所述第一固定块（11）连接。

10.根据权利要求1所述的双吸头芯片测试设备，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置设置于所述测试机台（1）上，所述测试装置、放料装置和转移装置均与所述报警装置电性连接，所述报警装置为声光报警器或蜂鸣器。