[实用新型]一种换枪盘操作系统

说明书

本实用新型公开了一种换枪盘操作系统，包括换枪盘和工作设备组，所述工作设备组包括至少两台工作设备；在所述工作设备组与所述换枪盘之间设置有转换箱；每台所述工作设备分别通过一条设备通讯电源线束与所述转换箱电连接；在所述换枪盘内设置有至少两个信号处理器，所述信号处理器的个数与所述工作设备的个数相等，且每台所述工作设备对应一个所述信号处理器；所述换枪盘通过一条枪盘通讯电源线束与所述转换箱电连接。本实用新型提供的换枪盘操作系统，减少了换枪盘侧的线束，降低了机器人侧或换枪盘侧的干涉区，降低了作业难度。

技术领域

本实用新型涉及换枪盘操作技术领域，尤其涉及用于机器人上的换枪盘操作系统。

背景技术

机器人作业已经被应用于各作业领域，机器人作业时，通过机器人上的换枪盘来更换不同的作业工具，满足各种需求。

现有技术中，伺服驱动工艺设备或作业设备或工作设备与换枪盘之间为电缆线和电源线连接方式为一对一连接。

假如有三台作业设备，则在换枪盘与作业设备之间就有三组电缆线和电源线，导致机器人侧或换枪盘侧的线束过于杂乱，增加了机器人侧或换枪盘侧的干涉区，增加了作业难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够减少换枪盘侧线束的换枪盘操作系统。

本实用新型技术方案提供一种换枪盘操作系统，包括换枪盘和工作设备组，所述工作设备组包括至少两台工作设备；在所述工作设备组与所述换枪盘之间设置有转换箱；每台所述工作设备分别通过一条设备通讯电源线束与所述转换箱电连接；在所述换枪盘内设置有至少两个信号处理器，所述信号处理器的个数与所述工作设备的个数相等，且每台所述工作设备对应一个所述信号处理器；所述换枪盘通过一条枪盘通讯电源线束与所述转换箱电连接。

进一步地，在所述换枪盘内设置有与所述枪盘通讯电源线束电连接的信号分配器，所述信号分配器还分别与所述信号处理器电连接。

进一步地，每个所述信号处理器上都设置有信号选择器，每个所述信号选择器分别与所述枪盘通讯电源线束电连接。

进一步地，每台所述工作设备都设置有信号发射器，每个所述信号发射器分别与所述转换箱电连接。

进一步地，所述设备通讯电源线束包括设备电源线和设备通讯线；所述枪盘通讯电源线束包括枪盘通讯线和枪盘电源线。

进一步地，所述转换箱内设置有信号整合转接器和电源整合转接器；所述设备通讯线连接在所述信号整合转接器的输入端，所述枪盘通讯线连接在所述信号整合转接器的输出端；所述设备电源线连接在所述电源整合转接器的输入端，所述枪盘电源线连接在所述电源整合转接器的输出端。

进一步地，所述信号整合转接器的所述输入端上设置有多孔通讯插头，所述信号整合转接器的所述输出端上设置有单孔通讯插头；所述电源整合转接器的所述输入端上设置有多孔电源插头，所述电源整合转接器的所述输出端上设置有单孔电源插头。

进一步地，所述工作设备组包括三台或三台以上的所述工作设备。

进一步地，所述转换箱靠近所述工作设备组侧设置，所述枪盘通讯电源线束的长度大于所述设备通讯电源线束的长度。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

通过在工作设备组与换枪盘之间设置转换箱，可以实现在换枪盘侧仅使用一条枪盘通讯电源线束来控制换枪盘运转，从而减少了换枪盘侧的线束，降低了机器人侧或换枪盘侧的干涉区，降低了作业难度。

由此，本实用新型提供的换枪盘操作系统，减少了换枪盘侧的线束，降低了机器人侧或换枪盘侧的干涉区，降低了作业难度。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的换枪盘操作系统的示意图；