[实用新型]一种换枪盘操作系统有效
申请号: | 201821219624.2 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208812139U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 周佳;王强;周志辉;郑磊 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 黄泽雄 |
地址: | 201206 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 枪盘 工作设备 信号处理器 转换箱 操作系统 本实用新型 电源线束 电连接 设备通讯 作业难度 干涉区 线束 相等 机器人 通讯 | ||
1.一种换枪盘操作系统,其特征在于,包括换枪盘和工作设备组,所述工作设备组包括至少两台工作设备;
在所述工作设备组与所述换枪盘之间设置有转换箱;
每台所述工作设备分别通过一条设备通讯电源线束与所述转换箱电连接;
在所述换枪盘内设置有至少两个信号处理器,所述信号处理器的个数与所述工作设备的个数相等,且每台所述工作设备对应一个所述信号处理器;
所述换枪盘通过一条枪盘通讯电源线束与所述转换箱电连接。
2.根据权利要求1所述的换枪盘操作系统,其特征在于,在所述换枪盘内设置有与所述枪盘通讯电源线束电连接的信号分配器,所述信号分配器还分别与所述信号处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的换枪盘操作系统,其特征在于,每个所述信号处理器上都设置有信号选择器,每个所述信号选择器分别与所述枪盘通讯电源线束电连接。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的换枪盘操作系统,其特征在于,每台所述工作设备都设置有信号发射器,每个所述信号发射器分别与所述转换箱电连接。
5.根据权利要求4所述的换枪盘操作系统,其特征在于,所述设备通讯电源线束包括设备电源线和设备通讯线;
所述枪盘通讯电源线束包括枪盘通讯线和枪盘电源线。
6.根据权利要求5所述的换枪盘操作系统,其特征在于,所述转换箱内设置有信号整合转接器和电源整合转接器;
所述设备通讯线连接在所述信号整合转接器的输入端,所述枪盘通讯线连接在所述信号整合转接器的输出端;
所述设备电源线连接在所述电源整合转接器的输入端,所述枪盘电源线连接在所述电源整合转接器的输出端。
7.根据权利要求6所述的换枪盘操作系统,其特征在于,所述信号整合转接器的所述输入端上设置有多孔通讯插头,所述信号整合转接器的所述输出端上设置有单孔通讯插头;
所述电源整合转接器的所述输入端上设置有多孔电源插头,所述电源整合转接器的所述输出端上设置有单孔电源插头。
8.根据权利要求1所述的换枪盘操作系统,其特征在于,所述工作设备组包括三台或三台以上的所述工作设备。
9.根据权利要求1所述的换枪盘操作系统,其特征在于,所述转换箱靠近所述工作设备组侧设置,所述枪盘通讯电源线束的长度大于所述设备通讯电源线束的长度。
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