[实用新型]定点旋转式云台

说明书

本实用新型提供一种定点旋转式云台，其中水平滑块套设在水平弧形齿轨上，第一齿轮啮合水平弧形齿轨，第一驱动装置安装在水平滑块上并连接第一齿轮；竖向弧形齿轨的下端安装在水平滑块上，竖向滑块套设在竖向弧形齿轨上，第二齿轮啮合竖向弧形齿轨，第二驱动装置安装在竖向滑块上并连接第二齿轮；摄像装置安装座安装在竖向滑块上用于安装摄像装置并使其镜头的前端面中心点位于竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线的交叉点。本实用新型能够以镜头的前端面中心点为球心来调整摄像装置的角度及位置，可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，有利于进行隐蔽拍摄。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及旋转云台技术领域，具体是指一种定点旋转式云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台不可以旋转，在固定云台上安装好摄像机后，摄像机监视角度固定，适用于监视范围不大的情况。电动云台可以旋转，在电动云台上安装好摄像机后，随着电动云台旋转可以带动摄像机旋转，可以扩大摄像机的监视范围，适用于对大范围进行扫描监视。

现有的电动云台多为齿轮驱动式旋转云台，通常包括驱动电机、齿轮系统和转台，驱动电机通过齿轮系统连接转台，转台上用于安装摄像机，驱动电机通过齿轮系统驱动安装有摄像机的转台，然而，在变换拍摄方向时，由于固有机械结构制约，摄像机的镜头需作大幅移动，如需完整覆盖所需拍摄空间，只能将整个摄像机组及镜头暴露在外，易于被拍摄对象(人或其他生物)察觉，容易引发非自然行为，不利于通过极小的空间或孔洞进行隐蔽拍摄。

因此，希望提供一种定点旋转式云台，其能够以其上安装的摄像机的镜头的前端面中心点为球心来调整摄像机的角度及位置，使得摄像机可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，全程无需将摄像机暴露在外，不易被拍摄对象(人或其他生物)察觉，不会引发非自然行为，有利于进行隐蔽拍摄。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种定点旋转式云台，其能够以其上安装的摄像装置的镜头的前端面中心点为球心来调整摄像装置的角度及位置，使得摄像装置可从极小的空间或孔洞进行拍摄并在一定范围内改变拍摄方向来覆盖所需的拍摄空间，全程无需将摄像装置暴露在外，不易被拍摄对象(人或其他生物)察觉，不会引发非自然行为，有利于进行隐蔽拍摄，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种定点旋转式云台，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种定点旋转式云台，包括摄像装置安装座和底座，其特点是，所述定点旋转式云台还包括水平弧形齿轨、水平滑块、第一齿轮、第一驱动装置、竖向弧形齿轨、竖向滑块、第二齿轮和第二驱动装置；

所述水平弧形齿轨安装在所述底座上，所述水平滑块沿所述水平弧形齿轨的弧形方向水平可移动套设在所述水平弧形齿轨上，所述水平弧形齿轨上沿所述的水平弧形齿轨的弧形方向设置有第一弧形齿条，所述第一齿轮啮合所述第一弧形齿条，所述第一驱动装置安装在所述水平滑块上并连接所述第一齿轮用于驱动所述第一齿轮转动；

所述竖向弧形齿轨的下端安装在所述水平滑块上，所述竖向滑块沿所述竖向弧形齿轨的弧形方向竖向可移动套设在所述竖向弧形齿轨上，所述竖向弧形齿轨上沿所述的竖向弧形齿轨的弧形方向设置有第二弧形齿条，所述第二齿轮啮合所述第二弧形齿条，所述第二驱动装置安装在所述竖向滑块上并连接所述第二齿轮用于驱动所述第二齿轮转动；

所述摄像装置安装座安装在所述竖向滑块上，所述竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与所述水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线相交形成交叉点，所述摄像装置安装座用于安装摄像装置并使得所述摄像装置的镜头的前端面中心点位于所述交叉点。