[实用新型]定点旋转式云台

权利要求书

1.一种定点旋转式云台，包括摄像装置安装座和底座，其特征在于，所述定点旋转式云台还包括水平弧形齿轨、水平滑块、第一齿轮、第一驱动装置、竖向弧形齿轨、竖向滑块、第二齿轮和第二驱动装置；

所述水平弧形齿轨安装在所述底座上，所述水平滑块沿所述水平弧形齿轨的弧形方向水平可移动套设在所述水平弧形齿轨上，所述水平弧形齿轨上沿所述的水平弧形齿轨的弧形方向设置有第一弧形齿条，所述第一齿轮啮合所述第一弧形齿条，所述第一驱动装置安装在所述水平滑块上并连接所述第一齿轮用于驱动所述第一齿轮转动；

所述竖向弧形齿轨的下端安装在所述水平滑块上，所述竖向滑块沿所述竖向弧形齿轨的弧形方向竖向可移动套设在所述竖向弧形齿轨上，所述竖向弧形齿轨上沿所述的竖向弧形齿轨的弧形方向设置有第二弧形齿条，所述第二齿轮啮合所述第二弧形齿条，所述第二驱动装置安装在所述竖向滑块上并连接所述第二齿轮用于驱动所述第二齿轮转动；

所述摄像装置安装座安装在所述竖向滑块上，所述竖向弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线与所述水平弧形齿轨所在圆所在的圆柱的轴线相交形成交叉点，所述摄像装置安装座用于安装摄像装置并使得所述摄像装置的镜头的前端面中心点位于所述交叉点。

2.如权利要求1所述的定点旋转式云台，其特征在于，所述第一弧形齿条设置在所述水平弧形齿轨的外侧面上，所述第一齿轮水平设置；所述第二弧形齿条设置在所述竖向弧形齿轨的外侧面上，所述第二齿轮竖向设置。

3.如权利要求1所述的定点旋转式云台，其特征在于，所述定点旋转式云台还包括第一水平限位件、第一水平限位开关、第二水平限位件和第二水平限位开关，所述第一水平限位件和所述第二水平限位件分别设置在所述水平弧形齿轨的两端，所述第一水平限位开关和所述第二水平限位开关分别设置在所述水平滑块的两端并分别信号连接所述第一驱动装置，所述第一水平限位开关和所述第二水平限位开关位于所述第一水平限位件和所述第二水平限位件之间，所述水平滑块具有第一水平限位位置和第二水平限位位置，在所述第一水平限位位置，所述第一水平限位开关碰触所述第一水平限位件并控制所述第一驱动装置停止工作，在所述第二水平限位位置，所述第二水平限位开关碰触所述第二水平限位件并控制所述第一驱动装置停止工作。

4.如权利要求1所述的定点旋转式云台，其特征在于，所述定点旋转式云台还包括第一齿轨座和第二齿轨座，所述第一齿轨座和所述第二齿轨座水平间隔设置在所述底座上，所述水平弧形齿轨的两端分别设置在所述第一齿轨座和所述第二齿轨座上。

5.如权利要求1所述的定点旋转式云台，其特征在于，所述定点旋转式云台还包括第一竖向限位件、第一竖向限位开关、第二竖向限位件和第二竖向限位开关，所述第一竖向限位件和所述第二竖向限位件分别设置在所述竖向弧形齿轨的两端，所述第一竖向限位开关和所述第二竖向限位开关分别设置在所述竖向滑块的两端并分别信号连接所述第二驱动装置，所述第一竖向限位开关和所述第二竖向限位开关位于所述第一竖向限位件和所述第二竖向限位件之间，所述竖向滑块具有第一竖向限位位置和第二竖向限位位置，在所述第一竖向限位位置，所述第一竖向限位开关碰触所述第一竖向限位件并控制所述第二驱动装置停止工作，在所述第二竖向限位位置，所述第二竖向限位开关碰触所述第二竖向限位件并控制所述第二驱动装置停止工作。

6.如权利要求1所述的定点旋转式云台，其特征在于，所述定点旋转式云台还包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座安装在所述水平滑块上，所述第一驱动装置安装在所述第一电机座上，所述第二电机座安装在所述竖向滑块上，所述第二驱动装置安装在所述第二电机座上。

7.如权利要求1所述的定点旋转式云台，其特征在于，所述摄像装置安装座为柱状针孔摄像头安装座，所述柱状针孔摄像头安装座包括第一摄像头锁圈和第二摄像头锁圈，所述第一摄像头锁圈的一端和所述第二摄像头锁圈的一端分别安装在所述竖向滑块上，所述第一摄像头锁圈的另一端和所述第二摄像头锁圈的另一端可拆卸连接从而在所述竖向滑块、所述第一摄像头锁圈和所述第二摄像头锁圈之间形成柱状针孔摄像头容纳部用于插设柱状针孔摄像头。