[实用新型]一种可升降吊具

说明书

本实用新型公开了一种可升降吊具，包括固定框架、移动框件、动力组件，移动框架位于固定框架的下方，并与移动框架相互平行，剪刀叉组件包括呈X型交叉设置的第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂，第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂上分别设有相对设置的加强杆，两根加强杆枢转连接；第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂均包括伸缩臂、位于伸缩臂顶端的悬挂组件，位于伸缩臂尾端的支撑组件；动力组件通过基座设在固定框架上，动力组件的输出端与移动框架连接，用以带动所述移动框架沿垂直方向上下运动进而带动剪刀叉组件中伸缩臂进行伸缩，来完成吊具的升降功能，本实用新型提供一种能够均匀输出驱动力，且具备结构简单、安装简便、生产成本低的可升降吊具。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，尤其是一种可升降吊具，属于吊具技术领域。

背景技术

可升降吊具是属于输送系统中的一种设备，广泛应用于工厂、自动仓库等物流系统中，包括行驶单元、升降单元及吊具抱臂单元，而现有的可升降吊具主要是三段式剪式升降结构，既利用电机带动螺杆或者液压系统来驱动剪刀叉的开合使升降吊具上下移动，实现升降过程，但是此种结构相对较为复杂，生产需要的加工精度高，相应的成本高，该结构运行时剪刀叉容易受力不均匀，导致剪刀叉开合过程中不稳定进而造成设备的损坏。

因此，急需设计一种结构简单、稳定性好的可升降吊具。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够均匀输出驱动力，且具备结构简单、安装简便、生产成本低的可升降吊具。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可升降吊具，其特征在于：包括固定框架、移动框架、剪刀叉组件、动力组件，所述移动框架位于所述固定框架的下方，并与所述固定框架相互平行设置；所述剪刀叉组件位于所述固定框架与所述移动框架之间，所述剪刀叉组件包括呈X型交叉设置的第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂，所述第一剪刀叉臂、所述第二剪刀叉臂上分别设有相对设置的加强杆，两根所述的加强杆枢转连接；所述第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂均包括伸缩臂、位于伸缩臂顶端的悬挂组件，位于伸缩臂尾端的支撑组件，所述悬挂组件与所述固定框架连接，所述支撑组件与所述移动框架连接；所述动力组件通过基座设在所述固定框架上，动力组件的输出端与移动框架连接，用以带动所述移动框架沿垂直方向上下运动进而带动所述剪刀叉组件中伸缩臂进行伸缩，来完成吊具的升降功能。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：第一剪刀叉臂与所述第二剪刀叉臂之间设有同步轴、以及用于驱动同步轴旋转的电机，所述同步轴的一端套设有主动斜齿轮；所述悬挂组件包括与伸缩臂固定连接的悬挂支架、设在悬挂支架上的悬挂轴，所述悬挂轴伸出悬挂支架的一端套设有用于与主动斜齿轮相啮合的从动斜齿轮以及套设于所述悬挂轴上的主动同步轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：伸缩臂包括外管、镶设于外管内的内管，所述内管可在所述外管内进行伸缩运动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：外管从上到下依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设有张紧轮；所述第二通孔内设有从动同步轮，所述内管顶端上固定设置有连接件，所述连接件上固定连接一同步传动带，所述同步传动带依次绕过张紧轮、主动同步轮、从动同步轮后沿着外管的内壁进行延伸至连接件处并与所述连接件进行固定，通过以形成用于稳固剪刀叉组件伸缩过程的同步传动机构。