[实用新型]一种可升降吊具

权利要求书

1.一种可升降吊具，其特征在于：包括固定框架(1)、移动框架(2)、剪刀叉组件(3)、动力组件，所述移动框架(2)位于所述固定框架(1)的下方，并与所述固定框架相互平行设置；所述剪刀叉组件(3)位于所述固定框架(1)与所述移动框架(2)之间，所述剪刀叉组件(3)包括呈X型交叉设置的第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂，所述第一剪刀叉臂、所述第二剪刀叉臂上分别设有相对设置的加强杆(4)，两根所述加强杆枢转连接；所述第一剪刀叉臂、第二剪刀叉臂均包括伸缩臂(5)、位于伸缩臂顶端的悬挂组件(6)，位于伸缩臂尾端的支撑组件(7)，所述悬挂组件(6)与所述固定框架(1)连接，所述支撑组件(7)与所述移动框架(2)连接；所述动力组件通过基座设在所述固定框架(1)上，动力组件的输出端与移动框架连接，用以带动所述移动框架沿垂直方向上下运动进而带动所述剪刀叉组件中伸缩臂进行伸缩，来完成吊具的升降功能。

2.根据权利要求1所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述第一剪刀叉臂与所述第二剪刀叉臂之间设有同步轴(8)、以及用于驱动同步轴旋转的电机，所述同步轴的一端套设有主动斜齿轮；所述悬挂组件包括与伸缩臂固定连接的悬挂支架(9)、设在悬挂支架上的悬挂轴(10)，所述悬挂轴伸出悬挂支架的一端套设有用于与主动斜齿轮相啮合的从动斜齿轮以及套设于所述悬挂轴上的主动同步轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述伸缩臂包括外管(12)、镶设于外管内的内管(13)，所述内管可在所述外管内进行伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述外管从上到下依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设有张紧轮(14)；所述第二通孔内设有从动同步轮(15)，所述内管顶端上固定设置有连接件(16)，所述连接件上固定连接一同步传动带(17)，所述同步传动带依次绕过张紧轮(14)、主动同步轮(11)、从动同步轮(15)后沿着外管的内壁进行延伸至连接件处并与所述连接件进行固定，通过以形成用于稳固剪刀叉组件伸缩过程的同步传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种可升降吊具，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机(18)、多个第一绕带轮(19)、多个第二绕带轮(20)、皮带固定端(23)、多个第一皮带(21)、多个第二皮带(22)，所述驱动电机为两个且对称设在所述固定框架一侧，两个所述驱动电机之间通过万向节轴(24)连接，多个所述第一绕带轮(19)对称且靠近所述驱动电机(18)设在所述万向节轴(24)上，多个所述第二绕带轮(20)对称设在所述万向节轴上且设在多个所述第一绕带轮(19)之间，多个所述皮带固定端(23)对称设在所述固定框架沿长度方向的两侧上，多个所述第一皮带(21)一端连接在所述第一绕带轮(19)上，另一端分别穿过位于移动框架一侧的第一组转轮后固定在所述皮带固定端(23)上，所述第一组转轮(25)位于驱动电机的正下方，多个所述第二皮带(22)一端连接在所述第二绕带轮(20)上，另一端也分别穿过位于移动框架另一侧的第二组转轮(26)后固定在所述皮带固定端上，所述第二组转轮与所述第一组转轮相对设置。