[实用新型]一种切换设备

说明书

本实用新型提供的切换设备，包括承载台、拨动机构、上料装置和收料装置。承载台上具有沿第一方向延伸的第一承载位和第二承载位；拨动机构安装在承载台上，拨动机构具有第一棘爪，第一棘爪将第一承载位上的料箱拨动到第二承载位上；上料装置和收料装置，位于承载台的同一侧壁；沿与第一方向相交的第二方向设置且分别抵接于第一承载位和第二承载位；上料装置和收料装置分别用于给第一承载位输送料箱和用于将料箱从第二承载位上转移走。承载台上设置第一承载位和第二承载位，上料装置和收料装置分别抵接于第一承载位和第二承载位，承载台上设置拨动机构，料箱的转移均在相对水平的第一方向和第二方向上，不占用高度方向上的空间，结构更紧凑。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种切换设备。

背景技术

随着中国制造业的崛起，物流行业得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。

在自动化工厂原料物流系统中，原料料车运至线边及暂存发生频率极高且占用人力较多，在料箱空满交换时，人工操作效率低且劳动强度大。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备，减小劳动强度、提高物流搬运的效率。

在这种情况下，进行一种能自动上下料车及暂存料车的机构研究显得格外重要。

例如，中国专利文献CN207078626U公开了一种空满料工装自动切换设备，包括基座、空料移动机构、满料移动机构和移动搬运机械手机构。其中，空料移动机构和满料移动机构沿前后方向平行设置在基座上，分别形成进料工位和收料料箱；空料移动机构和满料移动机构均为链条输送机，但二者的传动方向相反；移动搬运机械手沿左右方向可滑动地设置在基座上，并在悬空在空料移动机构和满料移动机构的上方，机械手在滑动过程中用于将空料移动机构上承载的料箱移动到满料移动机构上。

但是，上述空满料工装自动切换设备中，由于机械手通过竖向设置的立柱悬空在空料移动机构和满料移装机构的上方，并且立柱通过滑动机构沿左右方向滑动地设置在基座上，滑动机构在水平方向也占据一定空间，使得整个切换设备在高度方向上所在占用的空间大，结构不紧凑。

发明内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的切换机构的结构不紧凑，在高度方向上所占用的空间大的缺陷。

为此，本实用新型提供一种切换设备，包括

承载台，其顶部表面上具有沿第一方向延伸的第一承载位和第二承载位；

拨动机构，其具有水平延伸且沿第一方向可滑动地设置在所述承载台上的第一棘爪，所述第一棘爪在滑动时用于将位于第一承载位上的料箱拨动到第二承载位上；

上料装置和收料装置，位于所述承载台的同一侧壁；沿与所述第一方向相交的第二方向可滑动地设置且分别抵接于所述第一承载位和第二承载位；所述上料装置和收料装置分别用于给所述第一承载位输送料箱和用于将料箱从所述第二承载位上转移走。

优选地，上述切换设备，所述拨动机构还具有

安装板，沿所述第一方向可滑动地设置在所述承载台上；所述第一棘爪可转动地设置在所述安装板上；沿所述第一方向，所述第一棘爪上靠近承载位的工作端位于所述第一棘爪上远离承载位的复位端的前方。

复位件，设置在所述安装板上，给所述第一棘爪施加沿顺时针方向的偏压力。

进一步优选地，上述切换设备，所述拨动机构还具有竖向固定在所述安装板上并抵靠在所述第一棘爪外壁面上的第一限位件；

沿所述第一方向，所述第一限位件处于所述复位端的前方，并位于所述第一棘爪的转轴与第一棘爪的复位端之间。