[实用新型]一种切换设备

权利要求书

1.一种切换设备，其特征在于，包括：

承载台(1)，其顶部表面上具有沿第一方向延伸的第一承载位(11)和第二承载位(12)；

拨动机构(2)，其具有水平延伸且沿第一方向可滑动地设置在所述承载台(1)上的第一棘爪(22)，所述第一棘爪(22)在滑动时用于将位于第一承载位(11)上的料箱拨动到第二承载位(12)上；

上料装置(3)和收料装置(4)，位于所述承载台(1)的同一侧壁；沿与所述第一方向相交的第二方向可滑动地设置且分别抵接于所述第一承载位(11)和第二承载位(12)；所述上料装置(3)和收料装置(4)分别用于给所述第一承载位(11)输送料箱和用于将料箱从所述第二承载位(12)上转移走。

2.根据权利要求1所述的切换设备，其特征在于，所述拨动机构(2)还具有

安装板(21)，沿所述第一方向可滑动地设置在所述承载台(1)上；所述第一棘爪(22)可转动地设置在所述安装板(21)上；沿所述第一方向，所述第一棘爪(22)上靠近承载位的工作端位于所述第一棘爪(22)上远离承载位的复位端的前方；

复位件，设置在所述安装板(21)上，给所述第一棘爪(22)施加沿顺时针方向的偏压力。

3.根据权利要求2所述的切换设备，其特征在于，所述拨动机构(2)还具有竖向固定在所述安装板(21)上并抵靠在所述第一棘爪(22)外壁面上的第一限位件(23)；

沿所述第一方向，所述第一限位件(23)处于所述复位端的前方，并位于所述第一棘爪(22)的转轴与第一棘爪(22)的复位端之间。

4.根据权利要求2或3所述的切换设备，其特征在于，所述拨动机构(2)还具有安装在所述承载台(1)上的气缸，所述气缸的驱动轴与所述安装板(21)连接，用于驱动所述安装板(21)沿所述第一方向滑动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的切换设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括

水平相对且沿所述第二方向延伸的第一导向组件(31)和第二导向组件(32)；所述第一导向组件(31)与所述第二导向组件(32)之间围成第一空间

推入机构(33)，沿第二方向延伸并设置在所述第一空间内；所述推入机构(33)用于将搭接在所述第一导向组件(31)和第二导向组件(32)上的料箱，沿所述第二方向推上所述第一承载位(11)。

6.根据权利要求5所述的切换设备，其特征在于，所述第一导向组件(31)和/或所述第二导向组件(32)包括

固定组件(303)，沿所述第二方向延伸设置；

至少两个滚动体，可转动地安装在所述固定组件(303)上。

7.根据权利要求5所述的切换设备，其特征在于，所述推入机构(33)包括

第一安装座(331)，沿所述第二方向延伸；

推板(332)，可滑动地设置在所述第一安装座(331)上；

至少一套推送组件，固定在所述推板(332)上，用于给搭接在所述第一导向组件(31)和第二导向组件(32)上的料箱施加朝向所述第一承载位(11)的推力。

8.根据权利要求7所述的切换设备，其特征在于，任一套所述推送组件包括竖向可转动地安装在所述推板(332)上，且沿所述第二方向延伸的第二棘爪(336)；及固定在所述推板(332)上并位于所述第二棘爪(336)底部的第二限位件(337)；

在初始状态下，所述第二棘爪(336)上靠近所述第一承载位(11)的工作端位于所述第二棘爪(336)上远离所述第一承载位(11)的复位端的上方。