[实用新型]一种弯钢化玻璃翻转运输装置

说明书

本实用新型公开了一种弯钢化玻璃翻转运输装置，它包括机架、转向单元、运输单元、PLC控制器，所述转向单元包括第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置，所述运输单元包括第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置，所述PLC控制器与第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置、第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置电连接。采用本实用新型，实现弯钢化玻璃自动翻转运输功能，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃加工设备领域，尤其涉及一种弯钢化玻璃运输装置。

背景技术

市场上，大多数的弯钢化炉设备为正向弯钢化玻璃成型设备，在制作弯钢化玻璃时，通常将玻璃板正向朝上弯曲，即弯钢化玻璃弯曲成型。然而，在储存运输时，为避免玻璃外弧面因碰撞、摩擦导致刮花损坏，需要将弯钢化玻璃翻转180°摆放，或将其倾斜摆放在玻璃架上。目前，小型企业均采用人工搬运的方法，将弯钢化玻璃从玻璃钢化炉搬移到玻璃架进行存放，这样，工人的劳动强度大，且在翻转钢化玻璃时需要多人协调，占用他人工作时间，影响工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种弯钢化玻璃翻转运输装置，实现弯钢化玻璃自动翻转运输功能，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弯钢化玻璃翻转运输装置，包括机架、转向单元、运输单元、PLC控制器，所述转向单元包括第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置，所述运输单元包括第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置，所述第一平移装置和第二平移装置分别与机架滑动连接，所述第一升降装置设置在第一平移装置上，并在第一平移装置的驱动下作水平运动，所述第一翻转装置设置在第一升降装置底部，并在第一升降装置的驱动下作升降运动，所述第一吸盘装置与第一翻转装置转动连接，并在第一翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第二升降装置设置在第二平移装置上，并在第二平移装置的驱动下作水平运动，所述第二翻转装置设置在第二升降装置底部，并在第二升降装置的驱动下作升降运动，所述第二吸盘装置与第二翻转装置转动连接，并在第二翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置分别连接有用于吸附弯钢化玻璃的第一吸盘、第二吸盘，所述PLC控制器与第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置、第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置电连接。

其中，所述第一吸盘装置包括第一吸盘架、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一轴移动机构、第二轴移动机构，所述第一吸盘架与第一翻转装置转动连接，第一轴移动机构、第二轴移动机构对应设置在第一吸盘架上，第一吸盘轴与第一轴移动机构连接，并在第一轴移动机构的驱动下作水平运动，第二吸盘轴与第二轴移动机构连接，并在第二轴移动机构的驱动下作水平运动，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的运动方向相反，第一吸盘轴末端连接有第一轴旋转电机，第二吸盘轴末端连接有第二轴旋转电机，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的转动方向相反，第一吸盘轴和第二吸盘轴均连接有第一吸盘。

其中，所述第一翻转装置包括第一翻转轴、第一轴座、第一传动装置、第一翻转电机、第一连接架，所述第一轴座固定在第一吸盘架的顶部中央，第一轴座与第一翻转轴固定连接，第一翻转轴两末端均与第一连接架转动连接，所述第一翻转电机固定在第一连接架上，第一翻转电机通过第一传动装置驱动第一翻转轴转动，第一连接架固定在第一升降装置底部。

其中，所述第一升降装置包括第一丝杠、第一丝杠螺母、第一导向杆、第一升降电机、第一横梁、第一升降底座，所述第一丝杠与所述第一导向杆均竖直固定在第一连接架顶部，所述第一导向杆与第一横梁滑动连接，所述第一升降底座固定第一横梁上，第一升降底座内设有第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一传动轴，所述第一丝杠螺母固定在第一从动锥齿轮的轮芯上，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，第一传动轴与第一升降底座转动连接，第一传动轴一端与第一升降电机连接，另一端与第一主动锥齿轮固定连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一横梁与机架滑动连接。