[实用新型]一种弯钢化玻璃翻转运输装置

权利要求书

1.一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，它包括机架、转向单元、运输单元、PLC控制器，所述转向单元包括第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置，所述运输单元包括第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置，所述第一平移装置和第二平移装置分别与机架滑动连接，所述第一升降装置设置在第一平移装置上，并在第一平移装置的驱动下作水平运动，所述第一翻转装置设置在第一升降装置底部，并在第一升降装置的驱动下作升降运动，所述第一吸盘装置与第一翻转装置转动连接，并在第一翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第二升降装置设置在第二平移装置上，并在第二平移装置的驱动下作水平运动，所述第二翻转装置设置在第二升降装置底部，并在第二升降装置的驱动下作升降运动，所述第二吸盘装置与第二翻转装置转动连接，并在第二翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置分别连接有用于吸附弯钢化玻璃的第一吸盘、第二吸盘，所述PLC控制器与第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置、第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第一吸盘装置包括第一吸盘架、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一轴移动机构、第二轴移动机构，所述第一吸盘架与第一翻转装置转动连接，第一轴移动机构、第二轴移动机构对应设置在第一吸盘架上，第一吸盘轴与第一轴移动机构连接，并在第一轴移动机构的驱动下作水平运动，第二吸盘轴与第二轴移动机构连接，并在第二轴移动机构的驱动下作水平运动，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的运动方向相反，第一吸盘轴末端连接有第一轴旋转电机，第二吸盘轴末端连接有第二轴旋转电机，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的转动方向相反，第一吸盘轴和第二吸盘轴均连接有第一吸盘。

3.如权利要求2所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第一翻转装置包括第一翻转轴、第一轴座、第一传动装置、第一翻转电机、第一连接架，所述第一轴座固定在第一吸盘架的顶部中央，第一轴座与第一翻转轴固定连接，第一翻转轴两末端均与第一连接架转动连接，所述第一翻转电机固定在第一连接架上，第一翻转电机通过第一传动装置驱动第一翻转轴转动，第一连接架固定在第一升降装置底部。

4.如权利要求3所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第一升降装置包括第一丝杠、第一丝杠螺母、第一导向杆、第一升降电机、第一横梁、第一升降底座，所述第一丝杠与所述第一导向杆均竖直固定在第一连接架顶部，所述第一导向杆与第一横梁滑动连接，所述第一升降底座固定第一横梁上，第一升降底座内设有第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一传动轴，所述第一丝杠螺母固定在第一从动锥齿轮的轮芯上，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，第一传动轴与第一升降底座转动连接，第一传动轴一端与第一升降电机连接，另一端与第一主动锥齿轮固定连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一横梁与机架滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述机架顶部固定有第一导轨、齿条，所述第一平移装置包括第一平移电机、第一齿轮，所述第一横梁两端设有第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一平移电机固定在第一横梁上，所述第一平移电机与第一齿轮连接，第一齿轮与齿条配合。

6.如权利要求1所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第二吸盘装置包括第二吸盘架、第三吸盘轴、第四吸盘轴、第三轴移动机构、第四轴移动机构，所述第二吸盘架与第二翻转装置转动连接，第三轴移动机构、第四轴移动机构对应设置在第二吸盘架上，第三吸盘轴与第三轴移动机构连接，并在第三轴移动机构的驱动下作水平运动，第四吸盘轴与第四轴移动机构连接，并在第四轴移动机构的驱动下作水平运动，并第三吸盘轴与第四吸盘轴的运动方向相反，第三吸盘轴末端连接有第三轴旋转电机，第四吸盘轴末端连接有第四轴旋转电机，并第三吸盘轴与第四吸盘轴的转动方向相反，第三吸盘轴和第四吸盘轴均连接有第二吸盘。