[实用新型]无人机回收伞的分离装置及无人机有效
申请号: | 201821213732.9 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN209126975U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 尚栢荣;王文剑;凡洪林;陈万里;李珂 | 申请(专利权)人: | 中国科学院工程热物理研究所 |
主分类号: | B64D17/38 | 分类号: | B64D17/38;B64D17/80 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李坤 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离装置 滑动销 电爆管 压头 回收 本实用新型 固定孔 抵接 插入连接 连接筒体 支撑作用 轴线方向 限位孔 滑动 伸缩 缩入 套筒 锁定 伸出 加工 | ||
1.一种无人机回收伞的分离装置,其特征在于,包括:
第一接头,与回收伞通过连接带连接,包括:
连接筒体,其顶部设置有限位孔,侧壁上设置有固定孔;
压头,其一端设置在所述连接筒体内,另一端伸出所述限位孔,并可沿所述限位孔的轴线往复运动;以及
滑动销,其一端设置在所述连接筒体内,并与所述压头的端部抵接,另一端插入所述固定孔中,且根据所述压头的位置,该滑动销的端部伸出或缩入所述固定孔中;以及
第二接头,与无人机机体通过连接带连接,包括:
套筒,套设在所述连接筒体的侧壁外侧,其上设置有连接孔;
电爆管,其两端分别与所述套筒和所述压头伸出所述限位孔的一端连接;
其中,所述电爆管抵接所述压头的一端,使所述滑动销伸出所述固定孔并插入所述连接孔中,锁定所述第一接头和所述第二接头;
所述压头在所述电爆管引爆后,沿所述限位孔的轴线方向发生位移,滑动销缩入固定孔内,所述第一接头和所述第二接头分离。
2.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,其中:
所述压头的端部设置有与其运动轨迹呈夹角的楔形端面;
所述滑动销与所述压头抵接的端面设置有与该楔形端面抵接的斜面;
所述滑动销与所述连接筒体的筒壁之间设置有弹簧,且该弹簧在所述滑动销伸出所述固定孔时为压缩状态;
所述楔形端面与所述斜面抵接并相互滑动,将所述压头沿所述限位孔轴线方向的运动转化为所述滑动销沿所述固定孔轴线方向的运动。
3.根据权利要求2所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,所述弹簧套设在所述滑动销上,所述弹簧的一端与所述连接筒体的内壁抵接,另一端与所述斜面的背面抵接。
4.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,所述第一接头还包括:盖板,设置在所述连接筒体的顶部,并与所述连接筒体通过螺钉连接,该盖板中部设置有所述限位孔。
5.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,所述电爆管的外壁加强设置。
6.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,其中:
所述压头伸出所述限位孔的一端设置有凹槽;
所述套筒内设置有挡板,挡板中部设置有通孔,该通孔的孔壁突出所述挡板,所述孔壁的外侧设置有螺纹帽;
所述电爆管的一端伸入所述凹槽内,另一端伸入所述通孔中并与所述螺纹帽抵接。
7.根据权利要求6所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,还包括:电爆管导线,与所述电爆管连接,其引爆所述电爆管。
8.根据权利要求7所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,所述螺纹帽上设置有用于所述电爆管导线通过的孔。
9.根据权利要求1所述的无人机回收伞的分离装置,其特征在于,所述滑动销包括四个,四个所述滑动销沿所述连接筒体的周向均匀分布。
10.一种无人机,其特征在于,包括:
无人机机体;
回收伞;以及
如上述权利要求1至9中任一项所述的无人机回收伞的分离装置;
其中,所述第一接头与所述回收伞通过连接带连接,所述第二接头与所述无人机机体通过连接带连接。
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