[实用新型]磁性编码器的校准装置

权利要求书

1.一种磁性编码器的校准装置，其特征在于，包括：测试架以及设置在测试架上的测试臂，其中，待校准磁性编码器包括：永磁体(1)和编码组件(2)，永磁体(1)和编码组件(2)中的其中一个定位在所述测试架上，另一个设置在所述测试臂上；所述测试臂上还设有用于读取位置信息的光栅尺，所述测试臂被配置为根据光栅尺读取的位置信息调整永磁体(1)和编码组件(2)之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述测试臂包括滑动连接在一起的滑轨和滑块,所述编码组件(2)设置在所述滑块上，所述光栅尺包括：固定在滑块上的读数头和固定在所述滑轨上的光栅尺条，其中，所述光栅尺条与所述滑轨平行设置，所述读数头与所述光栅尺条相对设置。

3.根据权利要求2所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述测试臂还包括驱动装置,所述滑块被配置为：在所述驱动装置的驱动下,所述滑块带动所述编码组件(2)沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求2所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述测试臂为三轴运动机构，其包括配合在一起的X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；所述X轴运动机构包括X轴滑轨以及滑动配合在X轴滑轨上的X轴滑块；所述Y轴运动机构包括Y轴滑轨以及滑动配合在Y轴滑轨上的Y轴滑块；所述Z轴运动机构包括Z轴滑轨以及滑动配合在Z轴滑轨上的Z轴滑块。

5.根据权利要求4所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述光栅尺条包括：X轴光栅尺条(3)、Y轴光栅尺条(5)和Z轴光栅尺条(8)，所述X轴光栅尺条(3)固定在所述X轴滑轨(4)上，且与所述X轴滑轨(4)平行设置，所述Y轴光栅尺条(5)固定在所述Y轴滑轨(6)上，且与所述Y轴滑轨(6)平行设置，所述Z轴光栅尺条(8)固定在所述Z轴滑轨(9)上，且与所述Z轴滑轨(9)平行设置。

6.根据权利要求5所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述读数头为3个，3个读数头分别设置在X轴滑块(7)、Y轴滑块和Z轴滑块(10)上，且分别与所述X轴光栅尺条(3)、所述Y轴光栅尺条(5)和所述Z轴光栅尺条(8)相对设置，所述读数头被配置为：能实时采集所述X轴滑块(7)、所述Y轴滑块和所述Z轴滑块(10)的位置信息，从而得到所述编码组件(2)的位置信息。

7.根据权利要求2所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述读数头包括用于读取光栅尺条数据的传感器。

8.根据权利要求7所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述光栅尺条上设置有刻度值，所述传感器被配置为：能实时采集光栅尺条上的刻度值。

9.根据权利要求8所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述光栅尺还包括显示屏，所述显示屏用于显示传感器的信息。

10.根据权利要求1所述的磁性编码器的校准装置，其特征在于，所述永磁体(1)固定在电机(11)的转轴上，所述电机(11)固定在所述测试架上。