[实用新型]样本处理设备

说明书

本公开涉及样本处理设备，样本处理设备包括载台运输机构和可移动地设置在载台运输机构上的多个载台，载台运输机构上布置的工作区域至少包括：第一工作区域，第一机械臂用于将样本分注至第一工作区域内的载台的各个样本容纳器内；设置有核酸提取机构的第二工作区域，核酸提取机构设置为能够沿靠近或远离载台的方向运动，以用于提取样本容纳器内的样本中所含的核酸并将提取的核酸存放至各个样本容纳器；第三工作区域，第二机械臂用于向多个深孔板内分注检测试剂和提取的核酸而检测核酸，各个载台通过载台驱动机构能沿载台移动方向依次从第一工作区域运动至第二和第三工作区域以执行相应工作。由此样本处理设备能提高样本处理效率。

技术领域

本公开涉及样本处理技术领域，具体地，涉及一种样本处理设备和样本处理方法。

背景技术

在现有的样本处理设备中，通常采用活动式工作臂对装载于固定式载台上的各个样本容纳器依次执行分注样本、提取核酸、检测核酸等处理作业。而这种结构的样本处理设备不仅体积大而存在所占布置空间较大的问题，而且由于活动式工作臂针对不同位置的载台的运动路径也较为复杂而导致产生样本处理效率较低的问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种能够提高样本处理效率的样本处理设备。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种样本处理设备，该样本处理设备包括载台运输机构和可移动地设置在所述载台运输机构上的多个载台，各个所述载台上设置有多个样本容纳器，各个样本容纳器内容纳有用于处理样本的多个试剂溶液，所述载台运输机构上布置有多个工作区域，所述载台运输机构上设置有第一机械臂和第二机械臂，所述工作区域至少包括：第一工作区域，所述第一机械臂设置在靠近所述第一工作区域的位置，且该第一机械臂设置为，能够沿平行于载台移动方向的纵向方向和垂直于所述载台移动方向的横向方向调整位置，且能够沿高度方向升降，以用于将样本分注至所述第一工作区域内的所述载台的各个样本容纳器内；第二工作区域，该第二工作区域内设置有核酸提取机构，该核酸提取机构设置为能够沿靠近或远离所述载台的方向运动，以用于提取样本容纳器内的样本中所含的核酸，并将提取的核酸存放至各个所述样本容纳器；第三工作区域，所述第二机械臂设置在靠近所述第三工作区域的位置，且该第二机械臂设置为，能够沿所述纵向方向和所述横向方向调整位置，且能够沿所述高度方向升降，以用于向多个深孔板内分别分注检测试剂和提取的核酸而检测核酸，各个所述载台通过载台驱动机构能够沿所述载台移动方向依次从所述第一工作区域运动至所述第二工作区域和所述第三工作区域，以执行相应工作。

根据本公开的另一方面，提供一种利用如上所述的样本处理设备的样本处理方法，所述样本处理方法包括：第一步骤，载台沿载台移动方向移动至所述第一工作区域，利用所述第一机械臂分别向所述载台上的各个所述样本容纳器内分注样本；第二步骤，载台从所述第一工作区域沿所述载台移动方向移动至所述第二工作区域，利用所述核酸提取机构提取载台上的样本容纳器内的样本中所含的核酸，并将提取的核酸存放至各个所述样本容纳器；第三步骤，载台从所述第二工作区域移动至所述第三工作区域，利用所述第二机械臂向分注有检测试剂的多个深孔板内分注所述载台上的样本容纳器内存放的核酸而检测核酸，在从所述第一工作区域至所述第三工作区域的所述载台移动方向上，相邻的每两个载台中位于前侧的载台在执行所述第一步骤至第三步骤中的任意一个步骤的同时，位于后侧的载台执行所述任意一个步骤的前一步骤。

通过如上所述的技术方案，即，本公开的样本处理设备中采用了在载台运输机构上移动载台的载台活动式样本处理方式，而并非采用了现有中通常通过移动机械臂的方式对载台执行相应样本处理作业的载台固定式样本处理方式，因此，本公开的采用活动式载台的样本处理设备与现有中采用载台固定状态下通过活动机械臂方式的样本处理设备相比，设备体积小、且多个载台在各自对应的工作区域内同时执行相应作业，从而显著提高样本处理效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明