[实用新型]样本处理设备

权利要求书

1.一种样本处理设备，其特征在于，该样本处理设备包括载台运输机构(1)和可移动地设置在所述载台运输机构(1)上的多个载台(2)，各个所述载台(2)上设置有多个样本容纳器(3)，各个样本容纳器(3)内容纳有用于处理样本的多个试剂溶液，所述载台运输机构(1)上布置有多个工作区域，所述载台运输机构(1)上设置有第一机械臂(6)和第二机械臂(7)，

所述工作区域至少包括：第一工作区域(A)，所述第一机械臂(6)设置在靠近所述第一工作区域(A)的位置，且该第一机械臂(6)设置为，能够沿平行于载台移动方向(Z1)的纵向方向(X1)和垂直于所述载台移动方向(Z1)的横向方向(X2)调整位置，且能够沿高度方向(H)升降，以用于将样本分注至所述第一工作区域(A)内的所述载台(2)的各个样本容纳器(3)内；

第二工作区域(B)，该第二工作区域(B)内设置有核酸提取机构(4)，该核酸提取机构(4)设置为能够沿靠近或远离所述载台(2)的方向运动，以用于提取样本容纳器(3)内的样本中所含的核酸，并将提取的核酸存放至各个所述样本容纳器(3)；

第三工作区域(C)，所述第二机械臂(7)设置在靠近所述第三工作区域(C)的位置，且该第二机械臂(7)设置为，能够沿所述纵向方向(X1)和所述横向方向(X2)调整位置，且能够沿所述高度方向(H)升降，以用于向多个深孔板(100)内分别分注检测试剂和提取的核酸而检测核酸，

各个所述载台(2)通过载台驱动机构能够沿所述载台移动方向(Z1)依次从所述第一工作区域(A)运动至所述第二工作区域(B)和所述第三工作区域(C)，以执行相应工作。

2.根据权利要求1所述的样本处理设备，其特征在于，所述核酸提取机构(4)包括：枪头移动装置(41)，该枪头移动装置(41)可沿所述高度方向(H)升降地设置在所述载台运输机构(1)上，以用于驱动可脱离地设置在所述枪头移动装置(41)上的取样枪头(200)沿所述高度方向(H)移动位置，并能够使得取样枪头(200)吸附所述样本容纳器(3)内的液体或排放所述取样枪头(200)内的液体；

磁珠转移装置(42)，该磁珠转移装置(42)包括磁性件，所述磁性件能够沿靠近或远离取样枪头(200)的方向伸缩地设置在所述载台运输机构(1)上，以使得磁性件具有对取样枪头(200)内的磁珠提供磁力的供磁状态、和除去作用于取样枪头(200)内的磁珠的磁力的去磁状态。

3.根据权利要求2所述的样本处理设备，其特征在于，所述枪头移动装置(41)包括设置在所述载台运输机构(1)上的基座(411)、和可沿所述高度方向(H)升降地设置在所述基座(411)上的枪头顶出脱离机构(5)，该枪头顶出脱离机构(5)包括用于安装取样枪头(200)的取样枪(51)、取样枪驱动件(52)和顶出脱离件(53)，所述取样枪驱动件(52)的驱动部与所述取样枪(51)的伸缩杆(511)连接并用于驱动所述伸缩杆(511)伸缩，以使得所述取样枪(51)为所述取样枪头(200)提供吸液的吸力或排液的压力，所述顶出脱离件(53)安装在所述取样枪驱动件(52)上并能够使得所述取样枪头(200)与所述取样枪(51)分离。

4.根据权利要求3所述的样本处理设备，其特征在于，所述取样枪(51)包括主体(512)和多个所述伸缩杆(511)，所述主体(512)设置在所述取样枪驱动件(52)的固定基座(521)上，且具有供所述伸缩杆(511)插入的两端开口的多个伸缩杆通道(513)，各个所述伸缩杆(511)的顶部与所述取样枪驱动件(52)的驱动部连接，且各个所述伸缩杆(511)通过所述驱动部的驱动而能够沿高度方向(H)伸缩地插入到各自对应的所述伸缩杆通道(513)内，所述主体(512)的对应于各个所述伸缩杆通道(513)的底部分别构成为用于与对应的所述取样枪头(200)连接的枪头连接部(514)，所述顶出脱离件(53)设置为能够相对于各个所述枪头连接部(514)运动，以能够使得各个所述取样枪头(200)与各自对应的所述枪头连接部(514)分离。