[实用新型]一种自动分拣工件的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣工件的装置，包括装置承台、滚筒称、分类传送带、组合式工件分拣机和称体，装置承台的上表面转动连接有传送滚辊，传送滚辊的外壁紧密贴合有皮带，装置承台的中部固定安装有滚筒称，滚筒称的外壁套接有称体防护罩，滚筒称的前部焊接有重量显示屏，滚筒称的底部固定连接有称体支架。该种自动分拣工件装置，工件导入传送带的下表面紧密贴合有称体，因为相同型号的工件质量差距较小，所以通过称体可以对每个经过工件导入传送带的工件进行称重，并将工件的重量反馈给组合式工件分拣机，并由组合式工件分拣机根据称体提供的数据将不同的工件进行分拣，解决了通过扫描设备或者肉眼辨别工件时外观相似的工件分拣出错问题。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置领域，特别涉及一种自动分拣工件的装置。

背景技术

分拣装置是一种利用扫描设备和其他设备对不同的物品外观材质等进行区分，并使用机械设备将不同种类的物品分离出来的一种设备，但是现有的分拣设备在使用扫描设备或者肉眼辨别工件时，外观相似的工件容易分拣出错。

授权公告号为CN107486408A的中国专利一种自动工件分拣装置，包括基座，本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的自动工件分拣装置，但是现有的自动分拣工件装置，在使用时外观相似的工件会分拣出错，市面上大部分的工件分拣装置只能根据用户的工件类型进行定制，分拣装置只能抓取外形较为规则的工件，分拣装置分拣细小的铁质或者尺寸太大的铁质工件时难以进行，工件的分拣时往往多个工件会出现在一起。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动分拣工件的装置，无法解决通过扫描设备或者肉眼辨别工件时外观相似的工件分拣出错问题，无法解决工件分拣装置只能根据用户的工件类型进行定制的问题，无法解决分拣装置只能抓取外形较为规则的工件问题，无法解决分拣装置分拣细小的铁质或者尺寸太大的铁质工件时难以进行的问题，无法解决工件的分拣时往往多个工件会出现在一起，在没有工件时分拣机的其他部件还在运行的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动分拣工件的装置，包括装置承台、滚筒称、分类传送带、组合式工件分拣机和称体，所述装置承台的上表面转动连接有传送滚辊，所述传送滚辊的外壁紧密贴合有皮带，所述装置承台的中部固定安装有滚筒称，所述滚筒称的外壁套接有称体防护罩，所述滚筒称的前部焊接有重量显示屏，所述滚筒称的底部固定连接有称体支架，所述滚筒称的顶部固定安装有工件导入传送带，所述工件导入传送带的下表面紧密贴合有称体，所述工件导入传送带的下表面焊接有稳定护脚，所述工件导入传送带的上表面紧密贴合有激光发射头，所述装置承台的上表面固定安装有组合式工件分拣机，所述组合式工件分拣机的两侧焊接有分拣支柱，所述分拣支柱的顶部贯穿连接有水平导轨，所述水平导轨的外壁滑动连接有调节滑块，所述调节滑块的一侧插接有导线拖链，所述调节滑块的底部焊接有升降气缸，所述装置承台靠近组合式工件分拣机的一侧前部紧密贴合有分类传送带，所述分类传送带的上表面转动连接有滚筒。

进一步的，所述调节滑块的底部活动连接有机械抓手分拣组件，且机械抓手分拣组件的顶部插接有两个轴线对称的升降气缸，并且机械抓手分拣组件可拆卸。

进一步的，所述调节滑块的底部活动连接有电磁分拣组件，且电磁分拣组件可上下移动，并且电磁分拣组件的内部为中空腔体。

进一步的，所述装置承台靠近组合式工件分拣机的一侧转动连接有无磁滚轮，且无磁滚轮一共设有三个，并且无磁滚轮的外壁紧密贴合有皮带。

进一步的，所述机械抓手分拣组件的内部活动连接有四对抓手，且每对抓手对称设置，所述每对抓手之间固定连接有抓取液压缸，且抓取液压缸共设有四个，并且每个抓取液压缸对应一对抓手。

进一步的，所述电磁分拣组件的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的外壁紧密贴合有电磁线圈，且电磁线圈在电磁铁的外壁上缠绕成“螺旋状”。