[实用新型]一种自动分拣工件的装置

权利要求书

1.一种自动分拣工件的装置，包括装置承台(1)、滚筒称(2)、分类传送带(4)、组合式工件分拣机(3)和称体(204)，其特征在于：所述装置承台(1)的上表面转动连接有传送滚辊(101)，所述传送滚辊(101)的外壁紧密贴合有皮带(102)，所述装置承台(1)的中部固定安装有滚筒称(2)，所述滚筒称(2)的外壁套接有称体防护罩(201)，所述滚筒称(2)的前部焊接有重量显示屏(202)，所述滚筒称(2)的底部固定连接有称体支架(203)，所述滚筒称(2)的顶部固定安装有工件导入传送带(206)，所述工件导入传送带(206)的下表面紧密贴合有称体(204)，所述工件导入传送带(206)的下表面焊接有稳定护脚(205)，所述工件导入传送带(206)的上表面紧密贴合有激光发射头(5)，所述装置承台(1)的上表面固定安装有组合式工件分拣机(3)，所述组合式工件分拣机(3)的两侧焊接有分拣支柱(301)，所述分拣支柱(301)的顶部贯穿连接有水平导轨(302)，所述水平导轨(302)的外壁滑动连接有调节滑块(303)，所述调节滑块(303)的一侧插接有导线拖链(304)，所述调节滑块(303)的底部焊接有升降气缸(305)，所述装置承台(1)靠近组合式工件分拣机(3)的一侧前部紧密贴合有分类传送带(4)，所述分类传送带(4)的上表面转动连接有滚筒(401)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣工件的装置，其特征在于：所述调节滑块(303)的底部活动连接有机械抓手分拣组件(306)，且机械抓手分拣组件(306)的顶部插接有两个轴线对称的升降气缸(305)，并且机械抓手分拣组件(306)可拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣工件的装置，其特征在于：所述调节滑块(303)的底部活动连接有电磁分拣组件(307)，且电磁分拣组件(307)可上下移动，并且电磁分拣组件(307)的内部为中空腔体。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣工件的装置，其特征在于：所述装置承台(1)靠近组合式工件分拣机(3)的一侧转动连接有无磁滚轮(103)，且无磁滚轮(103)一共设有三个，并且无磁滚轮(103)的外壁紧密贴合有皮带(102)。

5.根据权利要求2所述的一种自动分拣工件的装置，其特征在于：所述机械抓手分拣组件(306)的内部活动连接有四对抓手(3062)，且每对抓手(3062)对称设置，所述每对抓手(3062)之间固定连接有抓取液压缸(3061)，且抓取液压缸(3061)共设有四个，并且每个抓取液压缸(3061)对应一对抓手(3062)。

6.根据权利要求3所述的一种自动分拣工件的装置，其特征在于：所述电磁分拣组件(307)的内部固定安装有电磁铁(3072)，所述电磁铁(3072)的外壁紧密贴合有电磁线圈(3073)，且电磁线圈(3073)在电磁铁(3072)的外壁上缠绕成“螺旋状”。

7.根据权利要求3所述的一种自动分拣工件的装置，其特征在于：所述电磁分拣组件(307)的下表面紧密贴合有防撞橡胶(3071)，且防撞橡胶(3071)的质地柔软。

8.根据权利要求1所述的一种自动分拣工件的装置，其特征在于：所述工件导入传送带(206)的上表面插接有激光反射挡板(501)，且激光反射挡板(501)一共设有两片，并且每个激光反射挡板(501)都与一个激光发射头(5)相对应。