[实用新型]一种行星轮结构停车装置

权利要求书

1.一种行星轮结构停车装置，其特征在于：包括设在地面上的支架(7)，两端分别安装在支架(7)上的转轴(8)，设在转轴(8)中部并且与转轴(8)同轴转动的转动架(9)，一侧铰接在转动架(9)末端的载车板(4)，以及驱动转轴(8)转动的驱动装置(6)，所述转动架(9)为十字状，其四个分支的末端均铰接有一个载车板(4)，所述载车板(4)的铰接轴(1)的中心轴线与转轴(8)的中心轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮结构停车装置，其特征在于：所述转轴(8)上设有中心齿轮(10)，并且中心齿轮(10)通过轴承安装在转轴(8)上，所述铰接轴(1)上设有与中心齿轮(10)啮合的行星齿轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮结构停车装置，其特征在于：所述载车板(4)通过三角状结构铰接在转动架(9)上，所述三角状结构包括加强筋(3)和轴套(2)，两根所述加强筋(3)均与载车板(4)垂直并且和载车板(4)的一侧边组成等腰三角形状，所述轴套(2)设在两根加强筋(3)相接处的上方，所述轴套(2)通过轴承安装在铰接轴(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮结构停车装置，其特征在于：所述驱动装置(6)采用步进电机，步进电机安装在支架(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种行星轮结构停车装置，其特征在于：所述步进电机的输出轴通过齿轮与转轴(8)传动。