[实用新型]一种作物田间信息采集装置

说明书

本实用新型提供一种作物田间信息采集装置，所述装置包括：采集平台、信息采集组件和履带底盘组件，履带底盘组件上装设有电动丝杠升降杆，电动丝杠升降杆内的丝杠与采集平台的底部连接，信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据，采集平台前部装设有障碍物影像采集装置，障碍物影像采集装置和电动丝杠升降杆分别与处理装置电连接。本实用新型提供的作物田间信息采集装置，通过将目标作物的信息采集组件装设于可行走的履带底盘组件以及可升降采集平台上，带动信息采集组件向前移动的同时还能够根据目标作物实时的高度影像自适应调整，以实现对目标作物的田间生长信息的自动连续采集，从而为田间作物的精细管理提供快速、准确的数据。

技术领域

本实用新型涉及作物生长信息采集领域，更具体地，涉及一种作物田间信息采集装置。

背景技术

在作物叶片温度和冠层温度直接反应作物的生理活动特征，通过作物冠层和空气温度差可以确定作物水分胁迫情况，为作物进行精准灌溉提供技术支撑，作物冠层数字图像可反应作物群体长势特征，比如覆盖度、叶面积指数、营养状况等，是作物精准管理的前提，如何大面积获取基于地理信息的作物长势及水分特征进而得到地块级的养分、水分、长势分布图是限制作物精准管理的一个因素。目前的作物田间信息采集装置结构简单，无法满足其在复杂的田间环境中大面积获取作物生长信息的要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种作物田间信息采集装置，通过移动式履带底板带动数据采集部件在田间移动并可根据作物高度自行调节采集部件的高度，以适应不同作物生长环境下的采集需求。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种作物田间信息采集装置，包括：采集平台、信息采集组件以及可行走的履带底盘组件，所述履带底盘组件上装设有竖直设置的电动丝杠升降杆，所述电动丝杠升降杆内的丝杠与所述采集平台的底部连接，所述信息采集组件布置在所述采集平台和履带底盘组件上，所述信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据，所述采集平台前部装设有障碍物影像采集装置，所述障碍物影像采集装置和所述电动丝杠升降杆分别与所述处理装置电连接，所述处理装置根据所述障碍物影像采集装置获取的实时影像控制所述电动丝杠升降杆动作。

优选地，所述电动丝杠升降杆的底部连接有活动支撑杆，所述履带底盘组件上设有与所述活动支撑杆对应的固定支撑杆，所述活动支撑杆套设在所述固定支撑杆内，所述活动支撑杆与所述固定支撑杆在竖直方向上均设有多个定位孔，在所述活动支撑杆与所述固定支撑杆重合的其中一个定位孔中插有定位销。

优选地，所述信息采集组件包括图像采集部件、报警器和定位装置，所述采集平台上装设有支撑架，所述支撑架在所述采集平台上向前倾斜，所述图像采集部件装设于所述支撑架的顶部，所述报警器、处理装置和定位装置均装设于所述采集平台上，所述图像采集部件、报警器和定位装置分别与所述处理装置电连接，所述图像采集部件用于获取作物冠层的数字图像，所述定位装置用于提供所述采集平台的地理位置信息，所述处理装置用于控制各传感器对目标作物田间生长数据的采集并存储，所述报警器用于在所述处理装置完成数据存储后的报警提示。

优选地，所述履带底盘组件包括左、右平行设置的两条行走履带，两条所述行走履带上装设有对称设置的所述电动丝杠升降杆，所述履带底盘组件还包括：驱动控制装置和动力蓄电池，所述动力蓄电池为所述行走履带提供电源，所述驱动控制装置控制所述行走履带移动，所述驱动控制装置与所述处理装置电连接。

优选地，所述信息采集组件还包括温度传感器，所述温度传感器为多组，所述多组温度传感器与所述处理装置电连接，在所述电动丝杠升降杆外侧架设有水平支架，所述水平支架上装设有多个安装杆，每个所述安装杆上设有一组所述温度传感器。