[实用新型]一种作物田间信息采集装置

权利要求书

1.一种作物田间信息采集装置，其特征在于，包括：采集平台、信息采集组件以及可行走的履带底盘组件，所述履带底盘组件上装设有竖直设置的电动丝杠升降杆，所述电动丝杠升降杆内的丝杠与所述采集平台的底部连接，所述信息采集组件布置在所述采集平台和履带底盘组件上，所述信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据，所述信息采集组件包括处理装置，所述采集平台前部装设有障碍物影像采集装置，所述障碍物影像采集装置和所述电动丝杠升降杆分别与所述处理装置电连接，所述处理装置根据所述障碍物影像采集装置获取的目标作物高度影像控制所述电动丝杠升降杆动作。

2.根据权利要求1所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述电动丝杠升降杆的底部连接有活动支撑杆，所述履带底盘组件上设有与所述活动支撑杆对应的固定支撑杆，所述活动支撑杆套设在所述固定支撑杆内，所述活动支撑杆与所述固定支撑杆在竖直方向上均设有多个定位孔，在所述活动支撑杆与所述固定支撑杆重合的其中一个定位孔中插有定位销。

3.根据权利要求2所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述信息采集组件还包括图像采集部件、报警器和定位装置，所述采集平台上装设有支撑架，所述支撑架在所述采集平台上向前倾斜，所述图像采集部件装设于所述支撑架的顶部，所述报警器、处理装置和定位装置均装设于所述采集平台上，所述图像采集部件、报警器和定位装置分别与所述处理装置电连接，所述图像采集部件用于获取作物冠层的数字图像，所述定位装置用于提供所述采集平台的地理位置信息，所述处理装置用于控制各传感器对目标作物田间生长数据的采集并存储，所述报警器用于在所述处理装置完成数据存储后的报警提示。

4.根据权利要求3所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述履带底盘组件包括左、右平行设置的两条行走履带，两条所述行走履带上装设有对称设置的所述电动丝杠升降杆，所述履带底盘组件还包括：驱动控制装置和动力蓄电池，所述动力蓄电池为所述行走履带提供电源，所述驱动控制装置控制所述行走履带移动，所述驱动控制装置与所述处理装置电连接。

5.根据权利要求4所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述信息采集组件还包括温度传感器，所述温度传感器为多组，所述多组温度传感器与所述处理装置电连接，在所述电动丝杠升降杆外侧架设有水平支架，所述水平支架上装设有多个安装杆，每个所述安装杆上设有一组所述温度传感器。

6.根据权利要求4所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述信息采集组件还包括土壤温湿度传感器，所述行走履带的内侧设有自动升降装置，所述土壤温湿度传感器装设于所述自动升降装置的自由端，所述土壤温湿度传感器与所述处理装置电连接，所述自动升降装置用于将所述土壤温湿度传感器插入到目标作物的田间土壤中。

7.根据权利要求3所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器上设有电信号触发按钮、显示屏、操纵杆以及无线部件，所述电信号触发按钮用于触发所述处理装置进行目标作物田间生长数据的采集和存储，所述操纵杆用于远程操控所述履带底盘组件移动，所述显示屏用于显示所述障碍物影像采集装置获取的实时图像。

8.根据权利要求7所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述处理装置包括定时存储部件和外部电信号触发存储部件，所述定时存储部件根据预设的时间间隔进行目标作物田间生长数据进行采集和存储，所述外部电信号触发存储部件根据接收的所述遥控器发出的外部电信号进行目标作物田间生长数据的采集和存储。