[实用新型]一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置

说明书

本实用新型涉及曲轴连杆加工领域，特别涉及一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，还包括有上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置，所述上料机械臂和卸料机械臂均安装在底座上，托盘输送装置安装在底座上并且位于上料机械臂和卸料机械臂之间，所述托盘输送装置包括有无杆气缸和托盘输送架，无杆气缸呈水平状态安装在底座上，无杆气缸的两端分别朝向上料机械臂和卸料机械臂的边缘延伸，托盘输送架呈水平状态安装在无杆气缸的滑块上，所述托盘输送架的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆，解决了曲轴连杆自动开槽的自动上卸料的工作。

技术领域

本实用新型涉及曲轴连杆加工领域，特别涉及一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置。

背景技术

曲柄连杆，发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。

为了曲轴连杆加工的效率得到提高需要在曲轴连杆加工前的上料和加工后的卸料实现机械化，在曲轴连杆加工之前均是通过将多个曲轴连杆放置在一个托盘内，所有在上料和卸料的同时也要将托盘从上料处移动到卸料处所以十分的不方便。

所以在解决曲轴连杆的上料和卸料的同时也要解决托盘转运的工作。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，通过上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置之间的相互配合完成了曲轴连杆的上料和盛放曲轴连杆的托盘转运的工作，解决了曲轴连杆自动开槽的自动上卸料的工作。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，还包括有上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置，所述上料机械臂和卸料机械臂均安装在底座上，托盘输送装置安装在底座上并且位于上料机械臂和卸料机械臂之间，所述托盘输送装置包括有无杆气缸和托盘输送架，无杆气缸呈水平状态安装在底座上，无杆气缸的两端分别朝向上料机械臂和卸料机械臂的边缘延伸，托盘输送架呈水平状态安装在无杆气缸的滑块上，所述托盘输送架的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆。

进一步的，所述上料机械臂和卸料机械臂结构相同且均包括有托盘抓取装置、工件抓取装置和水平移动装置，所述水平移动装置包括有第一电动滑台、第二电动滑台、第一滑轨和安装架，所述第一电动滑台和第一滑轨呈水平状态设置在底座上方，第一电动滑台和第一滑轨的底端均设置有支撑脚，第一电动滑台和第一滑轨通过支撑脚与底座固定连接，所述安装架的一端与第一电动滑台和第一滑轨的滑块固定连接，第二电动滑台安装在安装架的另一端，所述托盘抓取装与第二电动滑台的背部固定连接，工件抓取装置固定安装在第二电动滑台的滑块上。

进一步的，所述工件抓取装置包括有伸缩气缸和气动夹爪，所述伸缩气缸呈竖直状态安装在第二电动滑台的滑块上并且伸缩气缸的输出端向下设置，气动夹住安装在伸缩气缸的输出端。

进一步的，所述托盘抓取装置包括有升降气缸、组件固定板和抓取组件，所述升降气缸呈竖直状态安装在第二电动滑台的背部并且升降气缸的输出端向下设置，组件固定板呈水平状态安装在升降气缸的输出端上，抓取组件固定安装在组件安装板上。

进一步的，所述抓取组件包括有四个气动吸盘，所述组件固定板为矩形板状结构，每个气动吸盘分别安装在组件固定板的一个顶角。

有益效果：

本实用新型的一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，通过上料机械臂、卸料机械臂和托盘输送装置之间的相互配合完成了曲轴连杆的上料和盛放曲轴连杆的托盘转运的工作，解决了曲轴连杆自动开槽的自动上卸料的工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；