[实用新型]一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置

权利要求书

1.一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，包括有底座，其特征在于：还包括有上料机械臂（1a）、卸料机械臂（1b）和托盘输送装置（1c），所述上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）均安装在底座上，托盘输送装置（1c）安装在底座上并且位于上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）之间，所述托盘输送装置（1c）包括有无杆气缸（1c1）和托盘输送架（1c2），无杆气缸（1c1）呈水平状态安装在底座上，无杆气缸（1c1）的两端分别朝向上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）的边缘延伸，托盘输送架（1c2）呈水平状态安装在无杆气缸（1c1）的滑块上，所述托盘输送架（1c2）的顶端还设置有四个用于承载托盘的固定杆（1c3）。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，其特征在于：所述上料机械臂（1a）和卸料机械臂（1b）结构相同且均包括有托盘抓取装置（1a1）、工件抓取装置（1a2）和水平移动装置（1a3），所述水平移动装置（1a3）包括有第一电动滑台（1a31）、第二电动滑台（1a32）、第一滑轨（1a33）和安装架（1a34），所述第一电动滑台（1a31）和第一滑轨（1a33）呈水平状态设置在底座上方，第一电动滑台（1a31）和第一滑轨（1a33）的底端均设置有支撑脚（1a35），第一电动滑台（1a31）和第一滑轨（1a33）通过支撑脚（1a35）与底座固定连接，所述安装架（1a34）的一端与第一电动滑台（1a31）和第一滑轨（1a33）的滑块固定连接，第二电动滑台（1a32）安装在安装架（1a34）的另一端，所述托盘抓取装与第二电动滑台（1a32）的背部固定连接，工件抓取装置（1a2）固定安装在第二电动滑台（1a32）的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，其特征在于：所述工件抓取装置（1a2）包括有伸缩气缸（1a21）和气动夹爪（1a22），所述伸缩气缸（1a21）呈竖直状态安装在第二电动滑台（1a32）的滑块上并且伸缩气缸（1a21）的输出端向下设置，气动夹住安装在伸缩气缸（1a21）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，其特征在于：所述托盘抓取装置（1a1）包括有升降气缸（1a11）、组件固定板（1a12）和抓取组件，所述升降气缸（1a11）呈竖直状态安装在第二电动滑台（1a32）的背部并且升降气缸（1a11）的输出端向下设置，组件固定板（1a12）呈水平状态安装在升降气缸（1a11）的输出端上，抓取组件固定安装在组件安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置，其特征在于：所述抓取组件包括有四个气动吸盘（1a13），所述组件固定板（1a12）为矩形板状结构，每个气动吸盘（1a13）分别安装在组件固定板（1a12）的一个顶角。