[实用新型]物流仓储空间内的货架移转控制系统

说明书

本实用新型涉及一种物流仓储空间内的货架移转控制系统，主控上位机电连接多个单元控制器，每个单元控制器的信号输入端分别连接对应的货架的拨片盒上的X、Y向拨片到位传感器、货架到位传感器、翻转夹紧机构上的夹紧到位传感器，单元控制器控制信号输出端分别连接拨片盒上的X向电机、Y向电机、翻转夹紧机构上的翻转夹紧电机、电磁铁固定机构上的电磁铁。本实用新型能控制货架移转系统实现物流仓储空间内的货架自动移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种货架移转控制系统，尤其是一种厢式货车及物流仓储空间内的货架移转控制系统。

背景技术

目前，物流仓储空间内货架一般通过人工搬运,或者通过链条连接，皮带输送进行货架回转。而现有的回转方式回转弯头无法走直线，只能正反转，否则就会浪费大量货运或者仓储空间，如果人工搬运，工作强度大，内部的必须将外面的全部搬出，缓冲区容积损耗也很大。因此，需要采用一种物流仓储空间内的货架移转系统，以及用于物流仓储空间内的货架移转系统的控制系统。

发明内容

本实用新型是要提供一种物流仓储空间内的货架移转控制系统，实现物流仓储空间内的货架自动控制移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种物流仓储空间内的货架移转控制系统，包括主控上位机、云端服务器、手持终端、遥控触发继电器控制卡、无线遥控器、多个单元控制器，所述主控上位机电连接多个单元控制器，每个单元控制器的信号输入端分别连接对应的货架的拨片盒上的X、Y向拨片到位传感器、货架到位传感器、翻转夹紧机构上的夹紧到位传感器，单元控制器控制信号输出端分别连接拨片盒上的X向电机、Y向电机、翻转夹紧机构上的翻转夹紧电机、电磁铁固定机构上的电磁铁。

进一步，所述手持终端通过Wifi或云端服务器连接主控上位机。

进一步，所述无线遥控器经遥控触发继电器控制卡连接主控上位机。

进一步，所述单元控制器采用IO控制板卡,所述主控上位机采用ARM工控机，ARM工控机通过IO控制板卡连接八个货架的拨片盒。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的物流仓储空间内的货架移转控制系统能实现物流仓储空间内的货架自动移转，使得货运容积损耗达到最小，节省了大量货运或者仓储空间，提高了货架移转的效率。

通过主控上位机及单元控制器控制拨片盒上的X,Y轴双向转动的链式拨片机构对车厢/仓储空间内货架进行移转,实现使任意货架到达任意货位的功能。

采用模块化结构,能够通过机构的数量组合,通过软件功能实现适合任意标准长度车厢和仓库。

控制系统使用ARM工控机,使用JAVA编写存取管理系统,实现一键选择,扫码出货的功能. 可以实现先进先出，或者随机点名进出等功能。

附图说明

图1为物流仓储空间内的货架移转系统总体结构示意；

图2为拨片盒结构立体示意图；

图3为拨片盒结构主视图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的仰视图；

图6为翻转夹紧机构处于非工作状态平面示意图；

图7为翻转夹紧机构处于翻转过程状态立体示意图；

图8为翻转夹紧机构翻转后夹紧货架状态立体示意图；

图9为拨片盒上的链式拨片机构驱动货架示意图；

图10为拨片盒上的链式拨片机构与货架脱离状态示意图；