[实用新型]物流仓储空间内的货架移转控制系统有效
| 申请号： | 201821202960.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208683662U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 沈隆;倪颉 | 申请（专利权）人： | 上海博瑁机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货架 移转 单元控制器 到位传感器 物流仓储 翻转 电磁铁 本实用新型 夹紧机构 控制系统 拨片 控制信号输出端 信号输入端 仓储空间 固定机构 机电连接 夹紧电机 连接拨片 移转系统 夹紧 主控 | ||
【权利要求书】：
1.一种物流仓储空间内的货架移转控制系统，包括主控上位机、云端服务器、手持终端、遥控触发继电器控制卡、无线遥控器、多个单元控制器，其特征在于：所述主控上位机电连接多个单元控制器，每个单元控制器的信号输入端分别连接对应的货架的拨片盒上的X、Y向拨片到位传感器、货架到位传感器、翻转夹紧机构上的夹紧到位传感器，单元控制器控制信号输出端分别连接拨片盒上的X向电机、Y向电机、翻转夹紧机构上的翻转夹紧电机、电磁铁固定机构上的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的物流仓储空间内的货架移转控制系统，其特征在于：所述手持终端通过Wifi或云端服务器连接主控上位机。
3.根据权利要求1所述的物流仓储空间内的货架移转控制系统，其特征在于：所述无线遥控器经遥控触发继电器控制卡连接主控上位机。
4. 根据权利要求1所述的物流仓储空间内的货架移转控制系统，其特征在于：所述单元控制器采用IO控制板卡, 所述主控上位机采用ARM工控机，ARM工控机通过IO控制板卡连接八个货架的拨片盒。
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