[实用新型]一种精确定位的单镭焊自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种精确定位的单镭焊自动组装机，通过在机架上设置一转盘，在转盘周向设置上产品模块、上料检测机器人、镭焊模块、下料模块，上料检测机器人包括第一上料检测机器人和第二上料检测机器人，上料检测机器人设置的检测组件可以有效的检测并且反馈误差，此装置的精确度较高，生产的产品质量能够得到保证。此实用新型用于自动化设备领域。

技术领域

本实用新型涉及自动设备领域，特别是涉及一种精确定位的单镭焊自动组装机。

背景技术

随着科技发展，人工焊接的方式已经越来越难满足自动化生产需求，且难以满足工厂批量生产的需求，人工焊接为满足生产需求，经常需要大量的人工进行作业，但是人工的焊接质量不能得到有效保证，而且焊接存在一定的危险性，浪费人力的同时增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精确定位的单镭焊自动组装机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种精确定位的单镭焊自动组装机，包括机架，机架上设置有一转盘，转盘的外侧沿轴向设有至少四个工位，工位上安装有工装夹具，机架上安装有与工位对应的上产品模块、上料检测机器人、镭焊模块、下产品模块，上料检测机器人包括第一上料检测机器人和第二上料检测机器人。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，上产品模块包括上料弹夹组件、可移动接料盘的横移组件以及从横移组件的料盘上取产品的上产品机器人。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，下产品模块包括取放已加工完成 的产品的下产品机器人、接收完成镭焊的产品的横移模组、从横移模组接收产 品且含有空料盘的弹夹料槽。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，上产品模块和下产品模块共用一个机器人。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，上料检测机器人包括上料机器人、振动供料机构、检测组件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，振动供料机构包括存放物料的圆盘，圆盘内设置有物料流动轨道，圆盘与一直振轨道连接。

进一步作为本实用新型技术方案大的改进，还包括控制器，上产品模块、上料检测机器人、镭焊模块、下产品模块分别与控制器连接。

本实用新型的有益效果：一种精确定位的单镭焊自动组装机，通过在机架上设置一转盘，在转盘周向设置上产品模块、上料检测机器人、镭焊模块、下料模块，上料检测机器人设置的检测组件可以有效的检测并且反馈误差，此装置的精确度较高，生产的产品质量能够得到保证。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型为一种精确定位的单镭焊自动组装机，包括机 架1，机架1上设置有一转盘2，转盘2的外侧沿周向设置有至少四个工位，工 位上安装有工装夹具21，机架1上安装有与工位对应的上产品模块11、上料检 测机器人12、镭焊模块13、下产品模块14，上料检测机器人12包括第一上料 检测机器人121和第二上料检测机器人122。

一种精确定位的单镭焊自动组装机，通过在机架1上设置一转盘 2，转盘2周向设置上产品模块11、上料检测机器人12、镭焊模块 13、下料模块14，上料检测机器人12设置的检测组件(1213，1223) 可以有效的检测并且反馈误差，此单镭焊自动组装机的精确度较高，生产的产品质量能够得到保证。