[实用新型]一种精确定位的单镭焊自动组装机有效
| 申请号： | 201821202921.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208977068U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;李铁关 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测机器人 上料 自动组装机 转盘 本实用新型 自动化设备 产品模块 检测组件 周向设置 下料 反馈 检测 保证 生产 | ||
1.一种精确定位的单镭焊自动组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有一转盘(2)，所述转盘(2)的外侧沿周向有至少四个工位，所述工位上安装有工装夹具(21)，所述机架(1)上安装有与工位对应的上产品模块(11)、上料检测机器人(12)、镭焊模块(13)、下产品模块(14)，上料检测机器人(12)包括第一上料检测机器人(121)和第二上料检测机器人(122)。
2.根据权利要求1所述的精确定位的单镭焊自动组装机，其特征在于：所述上产品模块(11)包括上料弹夹组件(111)、可移动接料盘的横移组件(113)以及从横移组件(113)的料盘上取产品的上产品机器人(112)。
3.根据权利要求1所述的精确定位的单镭焊自动组装机，其特征在于：所述下产品模块(14)包括取放已加工完成的产品的下产品机器人(141)、接收完成镭焊的产品的横移模组(142)、从横移模组(142)接收产品且含有空料盘的弹夹料槽(143)。
4.根据权利要求1所述的精确定位的单镭焊自动组装机，其特征在于：所述上产品模块(11)和下产品模块(14)共用一个机器人。
5.根据权利要求1所述的精确定位的单镭焊自动组装机，其特征在于：所述上料检测机器人(12)包括上料机器人(1211,1221)、振动供料机构(1212,1222)、检测组件(1213,1223)。
6.根据权利要求5所述的精确定位的单镭焊自动组装机，其特征在于：所述振动供料机构(1212,1222)包括存放物料的圆盘，所述圆盘内设置有物料流动轨道，所述圆盘与一直振轨道连接。
7.根据权利要求1所述的精确定位的单镭焊自动组装机，其特征在于；还包括控制器，所述上产品模块(11)、上料检测机器人(12)、镭焊模块(13)、下产品模块(14)分别与控制器连接。
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