[实用新型]一种潜艇式水下水质取样机器人

说明书

本实用新型提出了一种潜艇式水下水质取样机器人，用以解决现有技术中水下取样较困难的问题。壳体后端安装有喷泵，中部设置有浮力筒，前端下部安装有侧推导管桨，内部密封有电源、主控器、吸水泵和水质取样器；吸水泵的进水口设置在壳体的外部，出水口与水质取样器的进水管连接；水质取样器的出水管口设置在壳体的外部；浮力筒为一端密封的筒状结构；活塞滑动密封安装到浮力筒内，并与推杆连接；主控器产生控制信号对喷泵、吸水泵、侧推导管桨和推杆进行控制。通过改变排水量到达指定深度，进行水质取样，可避免水体搅动对采样的影响，可方便可靠的完成采样工作。

技术领域

本实用新型涉及水质取样机器人领域，特别是指一种潜艇式水下水质取样机器人。

背景技术

海洋、江河蕴含着丰富的资源，尤其是海洋研究是世界各国研究重点之一。在对水体的水质监测中，点位取样一直是困扰各部门的难题。无人船可完成多点样品的采集和在线监测工作，采样完成后由操作人员遥控无人船返回，取出采样瓶并进行现场监测数据查询，但无法获得深水的采样工作。用Rov可以将水下采集装置带到水下实现采集，但使用较为复杂，且螺旋桨的搅动会对水体产生影响。因此设计一种结构简单且方便可靠的水下水质取样机器人是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型提出一种潜艇式水下水质取样机器人，解决了现有技术水下水质取样困难的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括喷泵、电源、主控器、活塞、吸水泵、浮力筒、水质取样器、侧推导管桨、壳体和推杆；所述壳体后端安装有喷泵，中部设置有浮力筒，前端下部安装有侧推导管桨，内部密封有电源、主控器、吸水泵和水质取样器；所述吸水泵的进水口设置在壳体的外部，出水口与水质取样器的进水管连接；所述水质取样器的出水管口设置在壳体的外部；所述浮力筒为一端密封的筒状结构；所述活塞滑动密封安装到浮力筒内，并与推杆连接；

所述主控器产生控制信号对喷泵、吸水泵、侧推导管桨和推杆进行控制，其内部可以预置航行线路，从而实现自主航行，获取不同点位的水质样品。

进一步的，所述主控器还包含定位模块，实现位置信息的获取。

进一步的，所述推杆为电动推杆，安装在浮力筒内。

进一步的，所述壳体为潜艇式外形，上部凸台，易于设置天线，增大无线信号传输距离。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：活塞可在浮力筒内上下滑动，通过改变排水量实现装置的浮潜，且不会因为水体的搅动对水质取样产生影响，从而实现对指定深度的水的取样；喷泵作为推进方式可以避免水草等缠绕造成的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种潜艇式水下水质取样机器人的主视图；

图中：1-喷泵；2-电源；3-主控器；4-活塞；5-吸水泵；6-浮力筒；7-水质取样器；8-侧推导管桨；9-壳体；10-推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。