[实用新型]一种潜艇式水下水质取样机器人有效
| 申请号： | 201821198560.2 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208476606U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏程 | 申请（专利权）人： | 青岛哈文船艇有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张永辉 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水质 取样 浮力筒 取样器 吸水泵 壳体 主控器 采样 推导 喷泵 潜艇 推杆 产生控制信号 活塞 出水管口 滑动密封 内部密封 水体搅动 筒状结构 推杆连接 一端密封 排水量 出水口 进水管 进水口 外部 机器人 电源 | ||
【权利要求书】：
1.一种潜艇式水下水质取样机器人，其特征在于：包括喷泵、电源、主控器、活塞、吸水泵、浮力筒、水质取样器、侧推导管桨、壳体和推杆；
所述壳体后端安装有喷泵，中部设置有浮力筒，前端下部安装有侧推导管桨，内部密封有电源、主控器、吸水泵和水质取样器；
所述吸水泵的进水口设置在壳体的外部，出水口与水质取样器的进水管连接；
所述水质取样器的出水管口设置在壳体的外部；
所述浮力筒为一端密封的筒状结构；
所述活塞滑动密封安装到浮力筒内，并与推杆连接；
所述主控器产生控制信号对喷泵、吸水泵、侧推导管桨和推杆进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种潜艇式水下水质取样机器人，其特征在于：所述主控器还包含定位模块，实现位置信息的获取。
3.根据权利要求1所述的一种潜艇式水下水质取样机器人，其特征在于：所述推杆为电动推杆，安装在浮力筒内。
4.根据权利要求1所述的一种潜艇式水下水质取样机器人，其特征在于：所述壳体为潜艇式外形。
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