[实用新型]一种VR体感无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种VR体感无人飞行器，包括飞行器本体、智能终端、VR可穿戴控制器和VR眼镜，在所述飞行器本体内安装有飞行器控制器、无线通信模块、GPS定位模块和速度测量模块，并且在飞行器本体的底部安装一个或多个VR全景摄像机，所述无线通信模块、GPS定位模块和VR全景摄像机分别与所述飞行器控制器连接，所述VR全景摄像机将获取的实时景物图像通过无线通信模块传输至智能终端，所述VR可穿戴控制器用于感知人体各部位的运动动作，所述VR可穿戴控制器和VR眼镜与所述智能终端进行无线通信连接。本实用新型的体感无人飞行器能在不同飞行状态下进行拍摄取景，使用者可以通过VR眼镜进行实时观看所拍摄的动态景物，并提高了用户的体验。

技术领域

本实用新型属于无人机信息化技术领域，特别是涉及一种VR体感无人飞行器。

背景技术

VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)，其具体内涵是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术，随着智能化时代的到来，无人机飞行器在人们的生活中应用越来越广泛，VR(虚拟现实)技术可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、农业巡航视察、旅游教学、水利电力、地质灾害、等众多领域。目前VR设备拍摄时，主要存在以下问题，首先，用户不容易应用移动摄像机制造镜头感效果，在使用中很容易造成其它设备被拍摄入镜，从而只能通过已经制作号的视频观看所拍摄的景物，不能满足人们观看全方位的实时景物需求；其次，有时候拍摄的景物只能通过传统的显示器进行显示不够生动和直观，景物的图像无法实时传输，延迟高，传输距离短，并且大多数都需要手动来调节飞行器的方向和平衡状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR体感无人飞行器，根据本实用新型的体感无人飞行器能在不同飞行状态下进行拍摄取景，使用者可以通过VR眼镜进行实时观看所拍摄的动态景物，并提高了用户的体验。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种VR体感无人飞行器，包括飞行器本体、智能终端、VR可穿戴控制器和VR眼镜，在所述飞行器本体内安装有飞行器控制器、无线通信模块、GPS定位模块和速度测量模块，并且在飞行器本体的底部安装一个或多个VR全景摄像机，所述无线通信模块、GPS定位模块和VR全景摄像机分别与所述飞行器控制器连接，所述VR全景摄像机用于拍摄景物，将获取的实时景物图像通过无线通信模块传输至智能终端，所述VR可穿戴控制器佩戴于人体各个部位，用于感知人体各部位的运动动作，所述VR可穿戴控制器与所述智能终端进行无线通信连接，所述VR眼镜与所述智能终端通信连接，用于接收智能终端下发的实时景物图像并进行快实时显示。

优选的，在所述飞行器本体的底部竖直伸出一个向下开口的喇叭形护罩，在所述喇叭形护罩内设置有该升降气缸和支撑壳体，所述VR全景摄像机从所述支撑壳体内伸出且固定于支撑壳体上，所述升降气缸固定在所述喇叭形护罩的顶端内部，该升降气缸的输出轴与所述支撑壳体外壁顶端传动连接。升降气缸动作时，使VR全景摄像机随支撑壳体在喇叭形护罩内至喇叭形护罩的开口外上下往返移动。

上述方案进一步优选的，所述支撑壳体呈半球体，在所述VR全景摄像机含有多组镜头且分布于半球体的支撑壳体的表面。

上述方案进一步优选的，所述VR可穿戴控制器包括可穿戴壳体和设置在所述可穿戴壳体内的数据处理器、姿态传感器和数据传输模块，在可穿戴壳体外部设置有佩戴于人体部位上的固定件，所述姿态传感器和数据传输模块分别与所述数据处理器连接。

上述方案进一步优选的，所述固定件为尼龙松紧绑带或为橡皮筋。

上述方案进一步优选的，所述数据传输模块为WiFi通信传输模块或蓝牙通信模块。